Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: DOPATA

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Ahoj, dnes len úloha 2 - Meranie vzdialenosti Robot sa točí o 360° a ultrazvukom meria vzdialenosť. Nameranú hodnotu porovná s premennou ak je menšia tak si v premennej prepíše hodnotu a poznačí si polohu= otáčky do ďalšej premennej. Týmto zistí najbližšiu stranu a jej polohu. Z premennej prečíta otáčky a natočí sa na najbližšiu stranu, ide k nej kým ju tač nezastaví a povie bravo. Potom sa vráti naspäť na miesto a podobným spôsobom meria ale už len 4x vždy po 90°, a hľadá najväčšiu vzdialenosť = stenu ktora je najdalej, natoci sa na nu, ide knej, povie a potom sa ete vrati na miesto.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Meranie vzdialenosti

1. Riešili ste iba úlohu s meraním vzdialenosti, za ktorú získavate 3b. Popis, fotky, program a video sú v poriadku.

2. Pekné riešenie, páčilo sa mi, že ste zdokumentovali niekoľko rozličných polôh robota. Super. Viuzit sa píše správne využiť :)

3. Výborne spravené, zarovnanie sa s najbližšou stenou je pekný trik. Nemám čo vytknúť.

4. Šikovné riešenie - tým že najprv nájde najbližšiu stenu, sa sám zarovná a teda nemusí riešiť prípady, keď štartuje otočený.

Nevyužité body: 4,725