Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Gamčabôt

About the team: Sme z tejto školy

Assignment: Effective attachments and measuring distances

Riešenie 4. kolo Letná liga: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Efektívne doplnky
Náš robot má 2 motory na pohyb a 1 motor na ovládanie nadstavcov. Nadstavce sa ľahko vymieňajú vďaka tomu, že sa zhora nasunia tyčky nadstavca a zacvakne zopár cuplíkov. Nadstavce sa rovno môžu pripojiť na motor.
Nadstavce:
1. zobratie slučky: Ruka je priamym prevodom a prevodom 90° napojená na motor.
2. zasunutie krabice: Nepohyblivý nadstavec, ktorý len zasunie krabicu.
3. točenie kolesa: Koleso s pneumatikou je prevodom spojené s motorom.

Nestihli sme urobiť ihrisko a program.

Meranie vzdialenosti

Náš robot má 2 motory na pohyb, 1 ultrasonic senzor a gyroskop.
A: K najbližšej stene je to jednoduché, stačí nájsť najmenšiu vzdialenosť, lebo najbližšie je vždy stena. Robot sa točí a mapuje pri tom priestor. Meria vzdialenosť 60 krát každých 6° gyroskopu. Ak je vzdialenosť menšia ako doterajšia najmenšia vzdialenosť, vzdialenosť je zapísaná ako najmenšia vzdialenosť a je zapamätané natočenie robota. Keď skončí mapovanie robot sa točí dokým nie je natočený zapamätané natočenie a ide dopredu dokým vzdialenosť od steny nie je menšia ako 10. Potom robot vydá zvukový signál.

B: K stene najďalej je to už zložitejšie. Nestačí nájsť najväčšiu vzdialenosť, lebo najväčšiu vzdialenosť nájde v rohoch. Urobili sme to tak, že najprv zmapuje miestnosť ako v A. Potom zmapuje miestnosť druhýkrát tak, že si z prvého mapovania zapamätá v akom otočení našiel najmenšiu vzdialenosť, lebo vtedy je otočený kolmo na stenu. Meria vzdialenosť 4 krát každých 90° gyroskopu (zmapuje každú zo 4 stien). Keď skončí mapovanie robot sa točí dokým nie je natočený zapamätané natočenie a ide dopredu dokým vzdialenosť od steny nie je menšia ako 10. Potom robot vydá zvukový signál.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

1. Za úlohu s efektívnymi doplnkami získavate 0,9 b. Okrem videa a programu vám ešte chýba fotka tímu. Za úlohy s meraním vzdialenosti získavate 2,9 b. Video, program a popis je v poriadku, ale ako som už spomínala chýba vám fotka tímu.

2. Škoda, že ste nedokončili tie nadstavce 1 b, to by ma zaujímalo ako by to fungovalo. Steny ste spravili veľmi pekne, len tak ďalej! 3 b.

3. Úloha 2 je spravená dobre, 3 b. Úlohu 1 ste bohužiaľ nestihli, ale mohli ste priložiť aspoň video o tom, ako sa dajú nadstavce vymieňať. (0.5)

4. Efektívne doplnky - 0 b Meranie vzdialenosti - 3 b. Dobré riešenie.

Nevyužité body: 2,975 + 0,6 = 3,575