Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: LNX robots

Assignment: Efektívne doplnky a meranie vzdialenosti

Riesili sme iba prvu cast 2. ulohy - najdenie najblizsej steny.
Robota sme pouzili rovnakeho s akym sme sa zucastnili na Istrobote v kategorii "V sklade kecupu".
Pripevnili sme mu ultrazvukovy senzor, ktorym zistuje vzdialenost od steny nachadzajucej sa priamo pred nim.
Robot sa najskor na mieste otaca 1 otocku okolo svojej osi. Zistuje vzdialenosti k stenam pred sebou a zapamata si najmensiu vzdialenost.
Vzdy ked najde nejaku mensiu vzdialenost, tak si tiez zapamata hodnotu z jedneho motora - o kolko stupnov sa motor otocil od spustenia programu.
Ked dokonci celu otocku, tak si z aktualnej hodnoty otocenia motora vypocita o kolko sa musi otocit naspat k najblizsej stene.
Otoci sa opacnym smerom k najblizsej stene. Potom uz ide iba dopredu az kym ultrazvukovy senzor nezaznamena, ze stena je uz blizsie ako 5cm (pretoze mensiu vzdialenost nevie spolahlivo zistit).
Nasledne sa robot posunie este poslednych 5cm dopredu a vyda zvukovy signal.
Najdenie najvzdialenejsej steny sme nestihli naprogramovat, lebo sme si uvedomili, ze nestaci iba prerobit program na hladanie maximalnej vzdialenosti, ale je potrebne hladat najvacsie lokalne minimum.
Program v prilozenom projekte sa vola 4B.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Meranie vzdialenosti

1. Riešili ste iba úlohu s meraním vzdialenosti, za ktorú získavate 2,9 b. Chýba vám fotka tímu. Páči sa mi plocha, po ktorej sa pohybuje robot.

2. Išli ste na to dobre, škoda že ste nedokončili celú úlohu. Rúčka na prenášanie robota je super! Páči sa mi aj to, že ste zdokumentovali niekoľko prípadov, takže vidno, že robot naozaj funguje správne. 1.5 b.

3. Najbližšia stena je spravená dobre. Na nájdenie najvzdialenejšej steny netreba žiadne zložité postupy, môžete sa pozrieť na iné tímy ako to robili, zarovnali sa o najbližšiu stenu a potom sa len otáčali o 90 stupňov. Takto nájdete aj najvzdialenejšiu stenu bez priveľa práce. 2.3 b.

4. Polovičku úlohy zvláda dobre. 1.5 b.

Nevyužité body: 0