Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Programmers

Assignment: Palica von z vreca a preteky v jazde do kopca

V prvej úlohe sme sa rozhodli postaviť robota, ktorý hľadal s ultrazvukovým senzorom pohár. Na videu máme tri pozície pohára a za každým je v pohári iná farba loptičky, ktorú náš robot naloží pomocou chápadiel a po koľajniciach sa prekĺzne až cez celého robota pri color senzor, ktorý rozpozná farbu loptičky, keď príde na základňu a vyloží loptu (viď video). Pohár uloží dosť presne na pôvodné miesto. V druhej úlohe sme sa rozhodli postaviť robota s dvomi mohutnými kolesami a na robotovi bola záťaž v podobe dvoch veľkých motorov a troch color senzorov. Testovali sme rýchlosť vyliezania hore pod určitým uhlom a rýchlosťou (viď graf). Tím Programmers

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Palica von z vreca a Preteky v jazde do kopca

1. Úloha 1 je spravená super. Tak nejak som si to predstavoval aj ja. (3 body) Úloha 2 tiež skvelo spravená, mohli ste to dať do nejakého grafu ale aj tak super. (3 body)

2. Loptička - 3 b. Kopec - 2,5 b Výsledky sú dobré, ale bolo by dobré z nich vyvodiť nejaké závery.

3. Veľmi dobrá konštrukcia robota s chápadlom, úloha je splnená a dokumentovaná na viacerých polohách. 3 b Meranie je dobre vymyslené, chýba nám len graf a máte nejaké nezrovnalosti v opise merania na videu, ten sklon na záver určite nie je 10 st. 2.5 b.

4. Za obe úlohy získavate 3 b. Fotky, popisy, videá a programy sú v poriadku. Páči sa mi ako ste využili color senzor.

Nevyužité body: 8.4125 + 2.75 = 11.1625