Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: ZS Dunajska Luzna

Assignment: Vzpierač a stavbár

V tomto kole sme riešili úlohu zodvihnúť čo najťažší predmet za 1 minútu.Zostrojili sme preto žeriav, ktorý dvíha závažia z činky. Motor je pripojený k cievke pomocou prevodu so špirálou s pomerom 1:20. Cievka namotáva lanko, ktoré dvíha závažia. Úspešné pokusy sme mali do 8kg. Pri ťažších závažiach nám začali preskakovať prevody. Kvôli tomu sme spravili v programe aj trojsekundové postupné zrýchľovanie motora na maximum, aby nám to na začiatku tak nepreskakovalo. Na videu máme pekný pokus so závažím 7,5kg. Celkom rýchlo sa nám pri tom vybíjali baterky a na konci sme mali skoro rozpadnutú cievku, do ktorej sa nám zarezávalo lanko... :-)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Vzpierač

1. Pekné riešenie, zdokumentované výborne. 3b

2. Jeden bod za účasť, 1,8 b za umiestnenie v rebríčku. Na zabránenie preskakovania závitového prevodu existuje špeciálna súčiastka, asi by vám dosť pomohla. // Povedal Mišo :-)

3. Získavate 3 b. Porgram, video, popis aj fotky sú v poriadku. Páči sa mi váš systém s navýjaním,

4. Výborne spravené. Bohužiaľ, lego súčiastky sú vyrobené z plastu a tak majú tendenciu ohýbať sa pod veľkou záťažou. V takejto situácii potom existujú len 2 riešenia. Buď zlepšiť kvalitu materiálu, čo ste ale nemohli lebo to malo byť vyrobené z lega, alebo skúsiť rozložiť váhu na viac bodov. Rozkladanie váhy, je ale tiež značne náročný proces lebo musí byť rozložená rovnomerne. 3 b.

Nevyužité body: 0