Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Wally team

Assignment: Vzpierač a stavbár

Robot používa jeden motor na navíjanie silonového lanka, ktoré pomocou kladkostroja zdvíha upevnené závažie. Prevod s ozubenými kolesami by takúto úlohu nezvládol, pretože na zdvíhanie závažia vieme vďaka fyzike, že jednoduchý stroj - kladkostroj dokáže zdvihnúť aj veľmi ťažké bremená. Náš kladkostroj je jednoduchší a má len dve kladky. Skúšali sme niekoľko závaží, závažie s 1 kg šlo bez problémov, ale keď sme skúšli ťažšie, silon sa nám roztrhol, preto sme museli pridať zdvojiť navíjacie lanko. Ak by sme pridali viac kolies-kladiek, dokázali by sme zdhvihnúť aj ťažie závažie ako 2 kg, ale neskúšali sme to, pretože už pri 2 kg závaží sa konštrukcia prehýbala a báli sme sa, že sa konštrukcia zlomí alebo motor pokazí. Program je veľmi jednoduchý, slúži len na spúšťanie navíjacieho motora.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Stavbár

1. Pekné konštrukcia, aj zdokumentovanie. 2kg síce nie je najviac, ale vidno, že kladke už rozumiete. 3b

2. Jeden bod za účasť, 0,8 za umiestnenie v rebríčku hmotnosti.

3. Získavate 3 b. Program, video, popis aj fotky sú v poriadku. Páči sa mi váš systém s kladkami.

4. Použiť kladkostroj bol dobrý nápad. Pridaním ďalších kladiek by umožnilo zdvyhnúť aj väčší náklad(lepší rozklad váhy), predpokladajúc, že by to uniesla konštrukcia, ale bolo by to aj značne konštrukčne náročnejšie a zrejme by to bola aj záťaž na silon. 3 b.

Nevyužité body: 0