Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Wally team

About the team:

Assignment: Weight lift and Road construction

Robot používa jeden motor na navíjanie silonového lanka, ktoré pomocou kladkostroja zdvíha upevnené závažie. Prevod s ozubenými kolesami by takúto úlohu nezvládol, pretože na zdvíhanie závažia vieme vďaka fyzike, že jednoduchý stroj - kladkostroj dokáže zdvihnúť aj veľmi ťažké bremená. Náš kladkostroj je jednoduchší a má len dve kladky. Skúšali sme niekoľko závaží, závažie s 1 kg šlo bez problémov, ale keď sme skúšli ťažšie, silon sa nám roztrhol, preto sme museli pridať zdvojiť navíjacie lanko. Ak by sme pridali viac kolies-kladiek, dokázali by sme zdhvihnúť aj ťažie závažie ako 2 kg, ale neskúšali sme to, pretože už pri 2 kg závaží sa konštrukcia prehýbala a báli sme sa, že sa konštrukcia zlomí alebo motor pokazí. Program je veľmi jednoduchý, slúži len na spúšťanie navíjacieho motora.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Stavbár

1. Pekné konštrukcia, aj zdokumentovanie. 2kg síce nie je najviac, ale vidno, že kladke už rozumiete. 3b

2. Jeden bod za účasť, 0,8 za umiestnenie v rebríčku hmotnosti.

3. Získavate 3 b. Program, video, popis aj fotky sú v poriadku. Páči sa mi váš systém s kladkami.

4. Použiť kladkostroj bol dobrý nápad. Pridaním ďalších kladiek by umožnilo zdvyhnúť aj väčší náklad(lepší rozklad váhy), predpokladajúc, že by to uniesla konštrukcia, ale bolo by to aj značne konštrukčne náročnejšie a zrejme by to bola aj záťaž na silon. 3 b.

Nevyužité body: 0