Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GYMKÁČI

Assignment: Vzpierač a stavbár

Dobrý deň, dnes sme Vám poslali riešenie siedmej úlohy. Náš robot v nej dokázal udvihnúť 1,5 kg. Vo videách som popísal presné fungovanie tohto zdviháku. Neviem či je to presne na videu vidieť, ale robot to zdvihol do onej výšky 10 cm (po tú osku). Robot dokázal udvihnúť aj 2 kg, ale vtedy sa nám už kazila oska na ktorej to šlo... A to je všetko... Dovidenia.

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    Riešené úlohy: Vzpierač

    1. Zaujimavá konštrukcia, možno až zbytočne sprevodovaná. Škoda, že sa nepodarilo zdvihnúť aj viac, ale úloha je splnená. 3b.

    2. Jeden bod za účasť, 0,6 b za hmotnosť. Legová oska je stále iba plast, takže neznesie príliš veľa sily. Vo vašom prípade by asi pomohlo, keby bola kratšia (menej priestoru na deformáciu). Tiež by mohol pomôcť závitový prevod, ktorý dokáže uniesť hmotnosť oveľa lepšie ako bežné prevody.

    3. Získavate 2 b, pretože ste neodovzdali program. Video, popis aj fotky sú v poriadku. Páči sa mi váše riešenie.

    4. Použiť prevody je fajn nápad, ale ako ste sami zistili, nie je to len hrubá sila, ktorú potrebujeme. Nevýhodou lega je, že je z plastu a tak neznesie takú záťaž ako napríklad kovová konštrukcia.

    Nevyužité body: 0