Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: GAB.sc tím

Assignment: Vzpierač a stavbár

Robot je skonštruovaný tak, aby vyzeral ako klasický žeriav. Dole je jeho podstava s kockou EV3, ktorá je pripojená na dlhý kábel pozdĺž stojana, smerujúci k jedinému motoru. Na stožiari je rameno, pričom vzadu na ňom je vypnutá EV3 kocka, ktorá slúži ako protizávažie - vyrovnáva ťažisko robota. Pod ňou sú pripojené ďalšie závažia spolu s pneumatikami tiež ako protizávažie. Na druhej strane ramena je pripevnený motor, na ktorom je navijak. Pod ramenom je pripevnená plocha na ktorej je koliečko patriace ku kladkovému systému. Cez kladkový systém vedie lanko, ktoré nám zdvíha zvon (1.039 kg). Zvon je pripevnený k ruke, ktorá je zavesená na lanku spolu s ďalšími dvoma koliečkami v kladkovom systéme (motor na ruke je nefunkčný - nepripojený ku kocke). Je tam dokonca kabínka pre žeriavnika. Hmotnosť zvonu je zobrazená v druhom videu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Vzpierač

1. Žeriav je úplne skvelý, skoro ako ozajstný. Nie je to síce najviac, ale verím, že ste sa niečo zaujimavé dozvedeli. 3b

2. Jeden bod za účasť, 0,4 bodu za zdvihnutú hmotnosť a 0,5 b za design. Z hľadiska úlohy je oveľa praktickejšie použiť žeriav bez stĺpa (položený na nábytku).

3. Získavate 3 b. Program, video, popis aj fotky sú v poriadku. Páči sa mi váš systém akým spôsobom ste vyvážili žeriav.

4. Dobrá práca, nabudúce prosím trochu lepšie zdokumentujte použitý systém kladiek, lebo z obrázkov a videa je vidieť dosť málo. 3 b.

Nevyužité body: 0