Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: PanaRobots

Assignment: Vzpierač a stavbár

Dvíhač: Konštrukcia robota: na veľký motor sú pripojené 3 prevody, ktoré na seba nadväzujú. Prvý prevod je 1:3, druhý je tiež 1:3 a tretí je 1:5. Dokopy je výsledný prevod 1:45. Na výstupe z posledného prevodu je spevnená súčiastka na ktorú je pripojené lanko na dvíhanie závažia. Robota sme museli prichytiť ku stolíku pomocou pevnej konštrukcie, aby sme ho nemuseli držať. Na ľavej strane robota je aj malý motor s prevodmi, lebo sme chceli vyskúšať aj silu malého motora. Postup: Pôvodne sme chceli postaviť robota typu žeriav, ale nepodarilo sa nám urobiť dostatočne pevnú konštrukciu. Preto sme urobili robota na dvíhanie za pomoci prevodov a lanka. Ako závažie sme použili bandasku s vodou aby sme mohli ľahko pridávať alebo uberať hmotnosť za pomoci prilievania alebo odlievania vody. Kuchynskou váhou sme kontrolovali váhu a stopkami stopovali čas. Záver: Robot zvládol dvíhanie za asi 40 sekúnd a zdvihol závažie s váhou 4,2 kg. Zistili sme, že motor by určite zvládol aj väčšie hmotnosti, ale nech sme konštrukciu akokoľvek spevňovali, najslabším článkom bola vždy oska posledného prevodu, na ktorej bolo zavesené závažie, lebo sa nebezpečne ohýbala, ozubenie koliesok nezapadalo do seba a hrozilo, že sa oska alebo ozubené koliesko zničí.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Vzpierač

1. 1 b za účasť, 1,4 b za umiestenie v rebríčku hmotnosti.

2. Získavate 3b. Páči sa mi spôsob prichytenia robota. Fotky, program, popis a video sú v poriadku.

3. Riešenie je veľmi pekné a podrobne zdokumentované. 4,2 kg je skvelý výkon. 3b

4. Dobrá práca, problém s priveľkou záťažou na osku, by sa teoreticky dal riešiť tak, že by sa pridalo viac úchytných bodov, na ktoré by sa váha rozložila. Toto by ale konštrukčne značne náročnejšie, lebo by bolo treba zabezpečiť rovnomerné rozdelenie váhy. 3b.

Nevyužité body: 1,5