Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: DOPATA

Assignment: Vzpierač a stavbár

Ahoj, máme riešenie na vzpierača. Aby bol čo najsilnejší, tak sme ho vyrobili ako mostový žeriav, len sme nemali dosť dielov na nohy tak mame len hornú časť vždy položenú na niečom. Na uľahčenie práce sme použili 2x veľký motor na jednej hriadeli, ktorý je 3x spomalený + 6 násobne zloženú kladku na lane. To nám tak zhruba pasovalo na zadanie. 10cm zdvih = 60cm lana cez kladky, na hriadeli je dĺžka cca 1-1.2 cm lana na otáčku = cca 50-60 otáčok x 3 = cca 170 čo sú max otáčky motora. Program sme si nastavili aby na 60s zapol motory a zmerali sme výšku nákladu. Začali sme na 2kg a postupne sme pridávali až na 6kg a úlohu vždy splnil. Potom sme už nemali čo zavesiť tak sme to vymysleli s vedrom vody a dolievali sme po 1 litri 1(kg). 11kg sme mali náš maximálny platný pokus a pri 12kg sa nám už rozpadla kladka. Motor išiel ešte normálne a keby sme kladku opravili a zosilnili určite by zvládol aj väčšiu záťaž, až kým by zas niečo povolilo. Maximálna sila by sa mala dať aj spočítať keď viem že motor má silu 20Ncm a poznám prevod a kladky, ale to ešte nevieme. Prikladáme program, fotky aj video. Čaute p.s.tuje program k minulému riešeniu.

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    Riešené úlohy: Vzpierač

    1. Jeden bod za účasť, 2 b za prvé miesto v hmotnosti, -0,5 b za použitie 2 motorov (podľa zadania mal byť iba jeden)

    2. Ach jaj, prečo ste použili DVA motory, keď v zadaní je jasne napísané že JEDEN? To je fakt škoda, takto musíme výsledok podeliť dvoma. 1,5 b.

    3. Získavate 2,5 b, pretože podľa zadania ste mohli použiť len jeden motor a nie 2. Tentokrát vám ospravedlním neodovzdaný program, pretože ho máte zaradený medzi obrázkami. Fotky, popis a video sú v poriadku. Páči sa mi váš kladkový systém.

    4. Kladkostroj je naozaj pozoruhodný, ale v úlohe je povolený len jeden motor a vy ste použili dva. 2 b.

    Nevyužité body: 4,725