Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RobotSapiens

About the team:

Assignment: Baker and Space ship

Náš prví robot ktorí slúži na vyhľadávanie Polárky pomocou veľkého voza . Skladá sa s dvoch motorov na pohyb a s jedného na pokladanie značky . Na spodku má 4 senzory ktoré snímajú čiernu čiaru . Tieto senzory sú usporiadané tak aby zachytil všetky čiernu len keď sa robot dostane na predom určení uhol . Potom odmeria dĺžku čiary a vynásobí ju 5 lebo Polárka je 5*ďalej a potom umiestni značku . Náš druhí robot má dva motory na pohyb a jeden na zdvíhanie jednotlivých stupňov torty . Má ešte dva senzory jeden ultrazvukoví a druhý tlačidloví . Ultrazvukoví slúži na meranie veľkosti jednotlivých stupňov torty . Tlačidloví slúži na zistenie polohy zdvižnej vidlice .V programe sme použili My block aby sme sprehladnili program . Video neposielame lebo sa nám ho nepodarilo nahrať na yotube . Lebo bolo dlhšie ako 15 minút a keď sme zríchlyli robota nemeral presne .

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Pekár a Vesmírna loď

1. Za obe úlohy, teda za vesmírnu loď a pekára získavate 3 b. Fotky, programy, videá a popisy sú v poriadku.

2. Tortovač je veľmi pekne popísaný, ale žiaľ potrebujeme aj video, ktoré ukáže, že to naozaj dokáže sám, 1 b. Vesmírna loď by mohla chodiť aj trocha rýchlejšie a uvítali by sme video ako to zvláda z rozličných smerov, ale inak je to veľmi pekné riešenie, 2.5 b.

3. Pekár - 2,5 b Diery v kvádroch značne zľahčujú zdvíhanie a v skutočnej torte by sme ich nemali. Vesmírna loď - 3 b Zaujímavý nápad s presným napasovaním robota na dĺžku čiary.

4. Ehm, video ste mohli rozdeliť do dvoch častí, prípadne viac. Za konštrukciu vám, ale nejaké body dám. (1.5 boda) Úloha 2 je spravená dobre. (3 body)

Nevyužité body: 13.8875 + 2 = 15.8875