Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Metro a prázdniny

== Metro ==

Táto úloha sa nám páčila, ale ani do poslednej chvíle sme ju nestihli úplne dokončiť.
Električka je poháňaná dvoma motormi, ďalšie 2 malé motory slúžia na otváranie dverí. Na sledovanie čiary používame 2 svetelné senzory, každý je pre iný smer. Sledovanie značiek pre zastávky majú na starosti ďalšie 2 svetelné senzory, každý pre svej smer.
Program sa skladá z viacerých častí. Hlavný program slúži na sledovanie čiary. V nekonečnom cykle sa striedajú 2 myblocky - sledujCiaru a naprava. Keď sa čiara stratí na dlhší čas, znamená to, že robot je v ostrej zákrute a vtedy sa sledovanie skončí a spustí sa myblock na napravenie pozície a znovunájdenie čiary. Blok na sledovanie čiary má v sebe voľbu na pozastavenie na zastávke. To je riadené samostatnou premennou, ktorú mení iná časť programu na sledovanie zastávok. Sledovanie zastávok beží v inej vetve a vždy keď daný senzor natrafí na zastávku, aktivuje sa pauza, otvoria sa príslušné dvere, obslúžia sa cestujúci a až potom električka pokračuje v ceste.
Program si počíta zastávky, pri dorazení na koniec trate sa zmení smer. Pre sledovanie čiary a zastávok, aj pre určenie dverí na otváranie používame premennné na určenie portu senzorov a motora dverí, tieto sa na konci trate tiež vymenia. Otočí sa aj premenná na smer jazdy. Električka tak chodí hore-dole donekonečna.
Napravenie za ostrou zákrutou sme ešte nemali doladené do konca, vo videu električka chodí len po rovnejšom úseku - pridali sme naň aj niekoľko ďalších zastávok.

Tím: Paťo, Tomáš B., Samo

== Prázdniny ==

Tejto ťažkej úlohe sa venovalo viacero skupiniek, no ani do poslednej chvíle sme nemali stopercentné riešenie.
Chystali sme hada, ktorý sa preplazí cez stenu, no tá bola preň veľmi vysoká a mali sme problémy s trakciou. Vyrábali sme niečo ako trojitý rebrík, ktorý sa postupne cez stenu preklopí, no ani toto riešenie nebolo spoľahlivé. Nakoniec sme vyrobili rampu s vozíkom, na ktorom sa po koľajniciach s pomocou 2 PF XL motorov vyvezie EV3 kocka nad úroveň 30cm, spadne za stenu a ďalším NXT motorom navinie k sebe cez stenu rampu. Myslíme, že by to mohlo fungovať, no potrebovali by sme na dokončenie ešte viac času...
Posielame aspoň video s najlepším pokusom.
Tím: Max, Tomáš N., Dávid, Michal, Dominik, Ivan, Samo

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Metro a Prázdniny

1. Hlasenia su skvele! Konstrukcia je tiez velmi pekna, hoci preskakovanie prevodov svedci o tom, ze mechanicky sa konstrukcia mohla este trocha doladit. Skoda, ze ste to nedotiahli uplne do konca, ale aj tak je to pekne riesenie 2.5 b Prazdniny je celkom vtipne riesenie 2.3 b

2. Škoda, že ste nestihli dokončiť električku, vyzerá veľmi nádejne. (2.5 b.) V úlohe 2 by som pristátie robota len ťažko nazval mäkkým, ale inak je tiež celkom fajn. (2.3 boda)

3. Za riešenie električky získavate 3 b. Fotky, popis, video aj program je v poriadku. Za prázdniny získavate 2 b, pretože ste neodovzdali program.

4. Metro - 2,9 b Na tých rovných úsekoch funguje naozaj pekne. Prázdniny - 1,5 b Páči sa mi váš nápad s rampou na šnúre.

Nevyužité body: 17.325 + 2,025 = 19,35