Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: The Benders

O tíme:

Zadanie: Metro a prázdniny

== Metro ==

Táto úloha sa nám páčila, ale ani do poslednej chvíle sme ju nestihli úplne dokončiť.
Električka je poháňaná dvoma motormi, ďalšie 2 malé motory slúžia na otváranie dverí. Na sledovanie čiary používame 2 svetelné senzory, každý je pre iný smer. Sledovanie značiek pre zastávky majú na starosti ďalšie 2 svetelné senzory, každý pre svej smer.
Program sa skladá z viacerých častí. Hlavný program slúži na sledovanie čiary. V nekonečnom cykle sa striedajú 2 myblocky - sledujCiaru a naprava. Keď sa čiara stratí na dlhší čas, znamená to, že robot je v ostrej zákrute a vtedy sa sledovanie skončí a spustí sa myblock na napravenie pozície a znovunájdenie čiary. Blok na sledovanie čiary má v sebe voľbu na pozastavenie na zastávke. To je riadené samostatnou premennou, ktorú mení iná časť programu na sledovanie zastávok. Sledovanie zastávok beží v inej vetve a vždy keď daný senzor natrafí na zastávku, aktivuje sa pauza, otvoria sa príslušné dvere, obslúžia sa cestujúci a až potom električka pokračuje v ceste.
Program si počíta zastávky, pri dorazení na koniec trate sa zmení smer. Pre sledovanie čiary a zastávok, aj pre určenie dverí na otváranie používame premennné na určenie portu senzorov a motora dverí, tieto sa na konci trate tiež vymenia. Otočí sa aj premenná na smer jazdy. Električka tak chodí hore-dole donekonečna.
Napravenie za ostrou zákrutou sme ešte nemali doladené do konca, vo videu električka chodí len po rovnejšom úseku - pridali sme naň aj niekoľko ďalších zastávok.

Tím: Paťo, Tomáš B., Samo

== Prázdniny ==

Tejto ťažkej úlohe sa venovalo viacero skupiniek, no ani do poslednej chvíle sme nemali stopercentné riešenie.
Chystali sme hada, ktorý sa preplazí cez stenu, no tá bola preň veľmi vysoká a mali sme problémy s trakciou. Vyrábali sme niečo ako trojitý rebrík, ktorý sa postupne cez stenu preklopí, no ani toto riešenie nebolo spoľahlivé. Nakoniec sme vyrobili rampu s vozíkom, na ktorom sa po koľajniciach s pomocou 2 PF XL motorov vyvezie EV3 kocka nad úroveň 30cm, spadne za stenu a ďalším NXT motorom navinie k sebe cez stenu rampu. Myslíme, že by to mohlo fungovať, no potrebovali by sme na dokončenie ešte viac času...
Posielame aspoň video s najlepším pokusom.
Tím: Max, Tomáš N., Dávid, Michal, Dominik, Ivan, Samo

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

Riešené úlohy: Metro a Prázdniny

1. Hlasenia su skvele! Konstrukcia je tiez velmi pekna, hoci preskakovanie prevodov svedci o tom, ze mechanicky sa konstrukcia mohla este trocha doladit. Skoda, ze ste to nedotiahli uplne do konca, ale aj tak je to pekne riesenie 2.5 b Prazdniny je celkom vtipne riesenie 2.3 b

2. Škoda, že ste nestihli dokončiť električku, vyzerá veľmi nádejne. (2.5 b.) V úlohe 2 by som pristátie robota len ťažko nazval mäkkým, ale inak je tiež celkom fajn. (2.3 boda)

3. Za riešenie električky získavate 3 b. Fotky, popis, video aj program je v poriadku. Za prázdniny získavate 2 b, pretože ste neodovzdali program.

4. Metro - 2,9 b Na tých rovných úsekoch funguje naozaj pekne. Prázdniny - 1,5 b Páči sa mi váš nápad s rampou na šnúre.

Nevyužité body: 17.325 + 2,025 = 19,35