Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Wally team

Assignment: Metro a prázdniny

Náš robot najskôr pomocou ramena prehodí kotvu na druhú stranu širokej steny. Potom po nej začne liezť tak, že sa navíja na silon a zároveň si pomáha zadným náhonom na pomocných kolesách. Je veľmi ťažký a prešmykuje, čo sa nám už nepodarilo vyladiť.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Metro a Prázdniny

1. Za prázdniny získavate 3 b. Páči sa mi Vaše riešenie až na samotný záver. Fotky, popis, program a video sú v poriadku.

2. Paci sa mi, ze aj ked robot nefunguje uplne perfektne, zdokumentovali ste riesenie. Konstrukcia je velmi pekna a napad je tiez dobry. Uloha bola dost tazka, poradili ste si dobre. Mozno, keby mal vzadu oporne koliesko, tak by mu to pomohlo. Aby robot nepukal, teda aby mu nepreskakovali prevody, bolo mozno treba spravit prevod este do pomalsia. Za riesenie davam 2.8 b

3. Nápad je to zaujímavý a veľmi sa mi páči. Problém zo záťažou by sa dal vyriešiť napríklad tak, že by sa pridal ešte jeden hák a motor a tak rozdeliť záťaž na polovicu. 2.3 b.

4. Síce robot nie je úplne samostatný, ale nápad ste mali pekný. 1.3 b.

Nevyužité body: 0