Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: PanaRobots

Assignment: Metro a prázdniny

Preliezač: Robot príde k stene tým, že sa vytiahne za pomoci navijaka a vylezie po rebríku. Pomocou 3 motorov (trochu nevládali preklopiť rebrík) preklopí rebrík na druhú stranu steny a znova za pomoci navijaku a lanka zlezie po rebríku na zem. Aby mäkko zoskočil na prázdniny, má tam pripravený vankúš. Potom môže robot isť smelo na prázdniny. Ospravedlňujeme sa, video je na začiatku trochu trhaná ale zvuk je možné počuť. ----- Konštrukcia: Navijak, ktorým robot vylezie po rebríku je urobený z malého motora a lanka upevneného k k rebríku. Celý rebrík sa preklopí pomocou 3 motorov (viac sa nedalo použiť - iba štyri výstupy). Robot sa vojde do kocky 30 x 30 cm - síce po uhlopriečke. ------- Program: jednoduchý program na točenie motorom navijaka a na preklopenie rebríka. ---- Keďže sa na konci školského roka finišovalo kvôli známkam a tiež sme boli na koncoročnom výlete, nedokázali sme robota dostatočne vylepšiť. Pôvodne mal rebrík priniesť a zavesiť ho na stenu pomocou hrebeňa, ale ten nebol dostatočne dlhý. Preto sme použili rebrík zavesený na stene a navijak.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Metro a Prázdniny

1. Za prázdniny získavate 3 b. Popis, program, video aj fotky sú v poriadku.

2. Je to pekné riešenie, hoci robot by nemusel byť o stenu na začiatku pevne alebo ručne pripevnený. 2.5 bodu.

3. Dobrý nápad, pekne spravené preliezanie. Riešenie sa mi páči. 3 b.

4. Škoda, že ste nestihli urobiť robota, ktorý by nemusel začínať pripevnený o stenu. 2.5 b.

Nevyužité body: 1.5

Andrej, z Tvojho prístupu k celej súťaži vidieť vytrvalosť, poriadnosť, šikovnosť a hlavne že Ťa vždy teší to, čo práve robíš. To je kľúčom k úspechu a dúfame, že zostaneš takýmto vzorom pre ostatných i naďalej a budete v tíme ešte lepšie spolupracovať. Pekné leto!