Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Somersault

Popis riesenia ulohy kotrmelec:

 

Robot zacina so vzpazenymi rukami, potom ruky pripazi a predkloni sa az tak ze sa konce ruk dostanu za paty.

Vvyrovnavanim ruk sa robot prevali na chrbat, nasledne podsunie nohy a silou ruk sa zodvihne.

Pri uohe sme zistili ze je dolezite aby osi otacania (klbov) neboli daleko od taziska lebo robot je tazky a ani prevody s motorcekmi nevladali robota otocit.

Aj pri dobrom vyvazeni trebalo silu otacania vylepsit prevodmi (na ukor rychlosti).

Nasledovalo skusanie a balancovanie robota.

Kotul nieje idealny ale na telesnej vychove mame aj vecsie "dreva" :)

 

team YourChoice

 

zoznam clenov YourChoice do letnej ligy:

Hanka Krákorová
Marek Richnák
Adam Butko
Matúš Beťko
Tomas Cak
Miško Tomko - "nehrajuci kapitan" este nema 9r
Daniel Dekan (nebol pri foteni)

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu kotrmelec udelujem 3 body. Oceňujem, že sa pohyby robota dokonale podobajú pohybom človeka. Body: 3

2. Veľmi krásne a presné prevedenie kotrmelca. je pravda, že je pomerne pomalšie, ale zato naozaj autentické. Veľmi hodnotím precíznosť riešenia.
Dobrý je aj textový popis, ktorý nie je ani príliš dlhý a aj tak dostatočne výstižný.
Body: 3

3. Perfektne spravené. Body: 3

4. Fiha, toto je teda riadny kotrmelec! Super. Body: 3

Celkový počet: 3

Assignment: Recycling

Robot zacina umiestneny medzi dvoma kosmi.

Otaca sa okolo vlastnej osi ako radar, ultrazvukom meria ci sa v jeho blizkosti nachadza predmet.

Pri najdeni predmetu (kosa) vyresetuje gyrosenzor a zmera uhol po koniec predmetu (kosa). Rotuje dalej a rovnaky postup (reset senzora a meranie uhla) spravi pri druhom kosi.

 

Za predpokladu rovnakej vzdialenosti od oboch kosov znamena vecsi uhol sirsi kos. otoci sa k nemu "predkom" a zacuva k mensiemu = plastovemu.

Vyhodi smetie.

 

Pri ulohe sme zvazovali niekolko rieseni (napr dvoma ultrazvukovimy senzormi namierenymi vpravo a vlavo prejst dopredua dozadu pomedzi kose a zmerat.)

Riesenie radarom nam prislo ako zaujimavejsie a mali sme ho skor hotove.

 

team YourChoice Trnava

zoznam clenov yourchoice do letnej ligy:

Hanka Krákorová
Marek Richnák
Adam Butko
Matúš Beťko
Tomas Cak
Miško Tomko - "nehrajuci kapitan" este nema 9r
Daniel Dekan (nebol pri foteni)

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu recyklácia udeľujem 3 body. Oceňujem dobre popísaný postup riešenia a efektívne využitie senzora. Body: 3

2. Veľmi kladne hodnotím minimalistickú konštrukciu modelu, že naozaj je malý a pohybuje sa pomerne rýchlo (na rozdiel od robota robiaceho kotrmelec ;) )
Riešenie je pekné, aj keď mám k nemu malú výhradu.
Pôdorys menšie koša nemusí byť menší len preto, že jedna jeho strana je menšia. To by platilo len v prípade, ak by oba koše mali štvorcový pôdorys. Body: 2.9

3. Výborne spravené. Body: 3

4. Máte veľmi pekné riešenie, škoda však, že ste na video nenahrali aj druhú možnú situáciu, keď by boli kocky navzájom prehodené. Ale riešenie sa mi páči.
Technická poznámočka: video je trocha príliš tmavé, tažko sa sleduje. Skúste zasvietiť lampy, alebo nakrúcať bližšie pri okne. Body: 2.5

Celkový počet: 2.85