Popis robota č.1
Ku kocke sú pripojené 2 large motory, ku ktorým sú pripojené dve paličky, ktoré voláme rúčky. Na konci sú rúčky spojené paličkou. Na vrchu kocky sú pripevnené paličky z oboch strán, ktoré sú na povrchu spojené na zjednodušenie kotúľu. Robot pracuje na princípe 2 large motorov, ktoré svojim pohonom urobia kotúľ. Princíp kotúľu je na zásade tlačenia rúčok do zeme, vďaka ktorým sa robot zdvihne a pretočí. Tento cyklus sa zopakuje 4 krát a následne sa program vypne.
Popis robota č.2
Základom tohto robota sú 4 large motory, ktoré sú pripevnené na kocke, z každej strany 2, 1 vpredu 1 vzadu. K zadným motorom je pripevnená platforma, ktorá je schopná otočiť sa okolo celého robota, bez toho aby sa o neho zasekla. K zadným motorom sú pripevnené 2 tzv. lopatky, ktoré pomáhajú robotovi dokončiť kotúľ. Princíp robota je, že pri otáčaní platforma odrazí robota od zeme a s pomocou tzv. lopatiek robot spraví kotúľ.
1. Za úlohu kotrmelec udelujem 3 body. Oceňujem 2 varianty riešenia ako aj podrobný popis. Body: 3 2. Kladne hodnotím podrobný popis vývoja robota, dokumentáciu, teda fotky aj videá. Aj keď takéto uverejnenie všetkých verzií lepšie umožňuje hodnotiteľom vytvoriť si predstavu o tom, ako ste riešili problém, privítala by som nabudúce viac sa zamerať na výsledné riešenie, výsledný model. Teda do videa dať napr. viac záberov z rôznych uhlov pohľadu na výsledné prevedenie programu robotom. Oceňujem tiež, že je na modeli vidieť snahu vytvoriť ruky aj nohy, no napriek tomu sa po dokončení kotrmelca nedostáva do rovnakej pozície, ako na začiatku, čo pri správnom vykonaní kotrmelca má nastať. Body: 2.9 3. Dobre, ale keď cvičíme kotúľ vždy začíname v stoji a takisto v stoji skončíme a ani jeden z vašich robotov sa postaviť/začať v stoji ani nepokúsil, aj keď ten druhý mal istý potenciál spraviť to korektne. Body: 1.1 4. Vyborne kotrmelce. Fotky do videa vkladat nemusite, ved su vyssie nahrate. Body: 3 Celkový počet: 2.5
Pri riešení tejto úlohy sme sa rozhodli urobiť 3 verzie:
1.verzia: použili sme ultrazvukový senzor, ktorý najskôr identifikujeme zbernú nádobu azastaví 5cm pred nádobou, potom zistí či je to veľká nádoba (pre sklo) alebo menšia nádoba (pre plast). Šírku nádoby zistíme ultrazvukovým senzorom na ozubenej paličke, ktorá sa posúva doľava. Ak senzor namerá väčšiu hodnotuako 8cm, tak vie že je to malá nádoba a vysype odpad. Ak ale robot dôjde na limit paličky a nenájde väčšiu hodnotu ako 8cm, robot sa otočí a nájde druhú nádobu do ktorej vysype odpad.
2. verzia: na identifikovanie nádoby sme zostrojili radlicu šírky malej nádoby, ktorá má v strede pripevnený tlakový senzor.Ak sa senzor aktivuje - zatlačí - robot vie, že sa nachádza pri malej nádobe v vyhodí odpad.Ak sa senzor neaktivuje, otočí sa a zopakuje cestu a identifikáciu druhej nádoby.
3.verzia (dvojitá identifikácia ): používame obidva typy identifikácie. Najskôr zistí ultrazvukový senzor či to je správna nádoba, ak áno, tak sa uistíaj s touch senzorom a vysype odpad. Ak zistí, že to nie je správna nádoba, otočí sa a ide až kým sa touch senzor stlačí a vysype odpad.Pred vysypaním odpadu vypíše na display "to je správny kôš".
1. Za úlohu recyklácia udelujem 3 body. Oceňujem 3 varianty riešenia ako aj podrobný popis. Body: 3 2. Pozitívne hodnotím riešenie pomocou dvoch senzorov, napriek tomu tu vidím menší problém. Vy totiž riešite len veľkosť jednej strany. Avšak podstava sa skladá z dvoch rozdielnych strán, pokiaľ sa nejedná o štvorec. V tejto úlohe, na rozdiel od kotrmelca, vidím väčší význam a zmysel opisu jednotlivých modelov. Model vyzerá byť stabilný a úlohu rieši presne. Úloha je opísaná dostatočne podrobne a zrozumiteľne, Body: 3 3. Výborne spravené. Body: 3 4. V prípadoch ako je tento, treba na video ukázať, že robot zvládne obe možné situácie - teda keď je správna nádoba vpravo aj vľavo. Takto žial nevidno, či je to riešenie úplne dobré. Body: 2 Celkový počet: 2.75
