Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: YourCHoice

Assignment: Presné umiestnenie

Pri rieseni programu sme sa naucili vytvarat vlastne bloky a pouzili ich na vytvorenie blokov "zarovnanie dopredu" a "zarovnanie dozadu"

Robot pride nahodne k stvorcu,

zarovna sa na ciare,

prekroci ju zarovna sa dozadu

nasledne niekolko krat premeria vnutornu dlzku,

posunie sa na stred nameranej dlzky a dorovna rozdiel medci kolesami a senzormi, aby os otacania bola v strede,

otoci sa o 90 stupnov pomocou gyro senzora

znovu spravi merania a nasledne v strede vypusti "ovecku" ..

tadaa..

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu presné umiestnenie získavate 2,7b. Popis, video a program je v poriadku, ale chýba mi fotka tímu. Body: 2.7

2. Myslím, že tam máte zopár zbytočných pohybov, napríklad pri prvom určení stredu sa predsa nemusí robot vracať na základnú čiaru, už na konci by mal vedieť, o koľko má zacúvať. A ešte je škoda, že ste neukázali viac ako jeden prípad. Body: 2.2

3. Dobrá práca. Páči sa mi, že ste použili gyro senzor na otáčanie a nepoužívate pevnú hodnotu. Body: 3

4. Oceňujem hudobné osvieženie, ktoré robot vydáva. Viacnásobné premeranie vnútornej strany štvorca je zaujímavé, nie som si však istá, nakoľko prispieva k presnejšiemu výsledku. V konečnom dôsledku však ovca naozaj bola položená na stred.
Bolo by zaujímavé vidieť na videu aj riešenie pre inú veľkosť štvorca. Body: 3

Celkový počet: 2.73