Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Abovčatá

Assignment: Do kopca a z kopca

Robot na naklonenej plošine sa pohne dopredu a ked zastavý, pomocou gyro sensoru zistí v koľko stupňovom uhle je.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Žiaľ, v zadaní je napísané, že LEN pomocou otáčkového senzora, takže žiaľ nemôžeme prideliť plný počet bodov.
Okrem toho je v zadaní, že máte riešenie ukázať pre viacero rozličných prípadov (to platí vždy, aj keď to tam nie je
vyslovené napísané). Body: 1

2. Za úlohu do kopca a z kopca dostávate 1,2b. Fotky a video je OK, ale chýba mi bližší popis riešenia úlohy a na riešenie ste využili gyroskopický senzor, ktorý nebol povolený na základe zadania úlohy. Body: 1.2

3. Bohužiaľ, v úlohe je povedané, že na meranie máte použiť otáčkový senzor v motoroch. S gyroskopom je tá úloha hračka. Body: 0

4. Podľa zadania sa malo riešenie dokumentovať na viacerých príkladoch. Na videu bolo ukázané iba jedno. Tiež by nebolo na škodu detailnejšie písomne popísať vaše riešenie. Chýba i nejaká kontrola nameraného uhla. Avšak riešenie malo byť iba pomocou otáčkového senzora v motoroch nie pomocou gyrosenzoru. Body: 1

Celkový počet: 0.8