Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: Abovčatá

Assignment: Do kopca a z kopca

Robot na naklonenej plošine sa pohne dopredu a ked zastavý, pomocou gyro sensoru zistí v koľko stupňovom uhle je.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Žiaľ, v zadaní je napísané, že LEN pomocou otáčkového senzora, takže žiaľ nemôžeme prideliť plný počet bodov.
Okrem toho je v zadaní, že máte riešenie ukázať pre viacero rozličných prípadov (to platí vždy, aj keď to tam nie je
vyslovené napísané). Body: 1

2. Za úlohu do kopca a z kopca dostávate 1,2b. Fotky a video je OK, ale chýba mi bližší popis riešenia úlohy a na riešenie ste využili gyroskopický senzor, ktorý nebol povolený na základe zadania úlohy. Body: 1.2

3. Bohužiaľ, v úlohe je povedané, že na meranie máte použiť otáčkový senzor v motoroch. S gyroskopom je tá úloha hračka. Body: 0

4. Podľa zadania sa malo riešenie dokumentovať na viacerých príkladoch. Na videu bolo ukázané iba jedno. Tiež by nebolo na škodu detailnejšie písomne popísať vaše riešenie. Chýba i nejaká kontrola nameraného uhla. Avšak riešenie malo byť iba pomocou otáčkového senzora v motoroch nie pomocou gyrosenzoru. Body: 1

Celkový počet: 0.8