Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: CZŠ - tím

Assignment: Presné umiestnenie

Robot je poháňaný dvoma large motormi. Zo spodu robota sú 2 colour senzory, pomocou ktorých sa robot zameriava na čiernu čiaru. Predným senzorom sa zameria pri nájdení štvorca a zadným pri natáčaní a zarovnaní sa na stranu štvorca. Túto robot "oskenuje" a zároveň zmeria otáčky v uhloch, ktoré uloží do premennej. Hodnotu premennej vydelí dvoma, aby sa posunul presne do stredu strany. Tu sa robot natočí kolmo na stranu smerom dovnútra štvorca a posunie sa tiež o polovičnú hodnotu premennej (dĺžky strany), čiže do stredu štvorca. Na prednej strane je Medium motor, ktorým robot položí ovcu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Super riešenie, škoda že ste ho nepredviedli aspoň pre dve rozličné situácie.
A nezvestná je fotka riešiteľského tímu. Body: 2

2. Za úlohu presné umiestnenie získavate 2,7b. Video, program, fotky robota a popis je v poriadku, ale chýba mi fotka tímu. Body: 2.7

3. Dobrá práca. Body: 3

4. Možno by bolo fajn na videu ukázať nie len jeden prípad, kedy robot príde k štvorcu aj z inej vzdialenosti a natočenia. Prípadne urobiť video s dvoma štvorcami rozdielnej veľkosti strán. Inak je riešenie ok. Pekná ovečka :) Body: 3

Celkový počet: 2.68