Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: CZŠ - tím

Assignment: Presné umiestnenie

Robot je poháňaný dvoma large motormi. Zo spodu robota sú 2 colour senzory, pomocou ktorých sa robot zameriava na čiernu čiaru. Predným senzorom sa zameria pri nájdení štvorca a zadným pri natáčaní a zarovnaní sa na stranu štvorca. Túto robot "oskenuje" a zároveň zmeria otáčky v uhloch, ktoré uloží do premennej. Hodnotu premennej vydelí dvoma, aby sa posunul presne do stredu strany. Tu sa robot natočí kolmo na stranu smerom dovnútra štvorca a posunie sa tiež o polovičnú hodnotu premennej (dĺžky strany), čiže do stredu štvorca. Na prednej strane je Medium motor, ktorým robot položí ovcu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Super riešenie, škoda že ste ho nepredviedli aspoň pre dve rozličné situácie.
A nezvestná je fotka riešiteľského tímu. Body: 2

2. Za úlohu presné umiestnenie získavate 2,7b. Video, program, fotky robota a popis je v poriadku, ale chýba mi fotka tímu. Body: 2.7

3. Dobrá práca. Body: 3

4. Možno by bolo fajn na videu ukázať nie len jeden prípad, kedy robot príde k štvorcu aj z inej vzdialenosti a natočenia. Prípadne urobiť video s dvoma štvorcami rozdielnej veľkosti strán. Inak je riešenie ok. Pekná ovečka :) Body: 3

Celkový počet: 2.68