Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: ŠiToMaFi

Assignment: Presné umiestnenie

Dobrý deň,

zasielame riešenie 2. zadania – úlohy: Presné umiestnenie

Robot:

Robot je jednoduchý, má 2 large motory, ktoré spolu s guličkou vzadu zabezpečujú základný pohyb. Vpredu sme umiestnili dva color senzory, kolmo nad nimi tiež vpredu je umiestnený malý motor, ktorý zabezpečuje pohyb závory, ktorá sa otvorí, aby uvoľnila malú pandičku.

Popis programu:

Náš robot ide dopredu, až kým nenájde čiernu. Keďže ešte nevieme naprogramovať zarovnávanie na čiaru dvoma senzormi, vymysleli sme, že ak by išiel krivo vypočíta priemer nameranej hodnoty vzdialenosti každého senzora. Z tejto hodnoty vypočíta polovicu, o túto hodnotu mínus – korekcia umiestnenia pandy cúvne, otočí sa do pravého uhla. Potom cúvne znova, až kým nenájde čiernu. Od tohto miesta ide opäť do vzdialenosti nameranej polovičnej hodnoty. Potom otvorí závoru a panda sa uvoľní a robot cúvne.

 

Ďakujeme za pozornosť

ŠImon – TOmáš – MAtej - FIlip

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Myslím, že ste si poradili celkom dobre, hoci to zarovnanie vám tam asi chýba. Mohli ste skúsiť na meranie využiť priamo obvod štvorca, ten by vás viedol po čiare. Nabudúce však ukážte aj viac ako jednu situáciu, aby sme videli, že robot naozaj dokáže úlohu splniť z rozličných počiatočných podmienok. Body: 2.2

2. Za úlohu presné umiestnenie získavate 3b. Program, popis, fotky a video je v poriadku. Body: 3

3. Dobrá práca. Dalo by sa to vylepšiť ešte tým, že by ste použili na otáčanie gyroskop namiesto presnej hodnoty. Body: 3

4. Veľmi oceňujem vynaliezavosť, pri probléme zarovnania na čiaru. Rovnako aj zaznamenanie oboch prípadov malého a veľkého štvorca. Body: 3

Celkový počet: 2.8