Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Oliver & Oliver

Assignment: Presné umiestnenie

Robot sa rozbehne vpred až pokiaľ nevidí čiaru, tam začne merať otáčkovým senzorom. Potom, keď príde na ďalšiu čiaru, sa zastaví a uloží hodnotu otáčkového
senzora do premennej. Otočí sa pomocou gyroskopu o 90 stupňov vpravo, potom cúva, kým nezbadá čiaru a potom cúvne o polovicu dĺžky uloženej v premennej.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi, že ste ukázali činnosť na viacerých prípadoch. To je super, určite to tak robte aj v ďalších úlohách.
Fungovalo by vám toto riešenie aj v prípade, že by robot na počiatku nebol celkom kolmo k štvorcu?
Mohli ste na meranie rozmerov použiť radšej okraj štvorca, čiara by vás zároveň navádzala a nebolo by to
závislé od počiatočného uhla.
Body: 2.2

2. Za úlohu presné umiestnenie získavate 3b. Popis, video, program a fotky sú v poriadku. Body: 3

3. Dobre chalani, ale úloha bola umiestniť obetu do stredu. Keby ste pred otáčaním najprv cúvli o polovicu nameranej dĺžky boli by ste presne v strede. Body: 2

4. Riešenie, ktoré opisujete v texte, vám nezabezpečí umiestnenie na stred. Môžete to vidieť na videu, kde riešite veľký štvorec. Ak totiž pri prvom meraní prejdete štvorcom niekde pri jednej strane a cúvnete o polovičku dozadu, to vám zabezpečí umiestnenie na stred len pre jednu stranu. Umiestnenie na stred sa potom snažíte doladiť otočením a cúvnutím o pol strany. Lenže nevychádzate zo začiatku, takže tým nezabezpečíte stred druhej strany štvorca.
Pozitívne však hodnotím snahu ukázať riešenie na rôzne veľkých štvorcoch. Body: 1.5

Celkový počet: 2.18