Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: RobotSapiens

Assignment: Presné umiestnenie

Náš robot sa skladá z :

2 motory na pohyb

2 motory na pohyb ramena

2 giroskopi na presne otačanie

1 EV3 riadiaca jednotka

Ako to funguje:

Najskôr nájde prvú čiaru a potom odmeria vzdialenosť ku druhej čiare .Tú vzdialenosť videlí dvomi (polovica vzdialenosti),a potom tu polovicu prejde a pojde o 100 stupňov vpred(os otáčanie robota je 100 stupňov od color sensora).Potom sa otočí.To isté urobí aj potom až na otočku a namiesto otočky zdvihne rameno .

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi, že ste ukázali viacero situácií, ale na počiatku mohol ten robot stáť aj trocha ďalej.
Tiež sa mi zdá, že otočka o 90 stupňov nie je práve najpresnejšia. Škoda, že ste nepoužili
čiaru na navigáciu pozdĺž strán štvorca. Body: 2.6

2. Za úlohu do kopca a z kopca získavate 2,7b. Popis, program a video sú v poriadku aj keď odporúčam rozpávať hlasnejšie/zrozumiteľnejšie a chýba Vám fotka robota. Body: 2.7

3. Dobrá práca. Zaujímavý nápad použiť dva gyroskopy na meranie uhla otočenia. Body: 3

4. Oceňujem snahu ukázať robota a vysvetliť jeho konštrukciu, avšak z takej diaľky, v akej bola umiestnená kamera, sa len ťažko rozoznajú súčiastky a tak isto je ťažko rozpoznateľný hovorený opis.
Oceňujem ukážky na dvoch rozdielne veľkých štvorcoch aj dvojité spustenie.
V postupe riešenia však vidieť nejasnosti. Neotočil sa napríklad o 90 stupňov v strede, a po druhom meraní sa posunul len o nejaký kúsok, nevyrovnával sa ako po prvom meraní. V popise však uvádzate, že má urobiť to isté. Body: 2.4

Celkový počet: 2.68

Assignment: Do kopca a z kopca

Robota sme nestihli skompletizovať ale aj tak sa nám niečo podarilo .

Náš robot postupne zvišuje silu motorou aš pokým nezaynamená pohib(merače otáčak motorou).

Ak je potrebná sila menšia alebo rouná 1 tak je dole kopcom a otočí sa a celí proces zopakuje a z potrebnej sili vivodí náklon roviny .

Konštrukcia :

2 motori na pohib

1 EV3 riadiaca jednotka

2 gumené pási (kôli lepšiemu treniu)

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Mohlo to dopadnut celkom zaujimavo, mali ste dobry napad a skoda len, ze ste ho nedotiahli az do konca. Body: 0.5

2. Za úlohu do kopca a z kopca získavate 1,7b, keďže ste nestihli úlohu dokončiť, ale dokázali ste riešenie detailne popísať. V spísanom popise sa nachádza veľa gramatických chýb, preto odporúčam si dať popis skontrolovať vedúcim krúžku. Body: 1.7

3. Škoda, že ste nestihli dorobiť druhú úlohu, ale nápad je to fajn. Body: 1

4. V riešení chýba foto robota. Bolo by fajn písomne popísať celé vaše možné riešenie. Na videu sa však robot ani nepohybuje, hodnotím hlavne za snahu. Body: 0.5

Celkový počet: 0.93