Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: RobotSapiens

Assignment: Presné umiestnenie

Náš robot sa skladá z :

2 motory na pohyb

2 motory na pohyb ramena

2 giroskopi na presne otačanie

1 EV3 riadiaca jednotka

Ako to funguje:

Najskôr nájde prvú čiaru a potom odmeria vzdialenosť ku druhej čiare .Tú vzdialenosť videlí dvomi (polovica vzdialenosti),a potom tu polovicu prejde a pojde o 100 stupňov vpred(os otáčanie robota je 100 stupňov od color sensora).Potom sa otočí.To isté urobí aj potom až na otočku a namiesto otočky zdvihne rameno .

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi, že ste ukázali viacero situácií, ale na počiatku mohol ten robot stáť aj trocha ďalej.
Tiež sa mi zdá, že otočka o 90 stupňov nie je práve najpresnejšia. Škoda, že ste nepoužili
čiaru na navigáciu pozdĺž strán štvorca. Body: 2.6

2. Za úlohu do kopca a z kopca získavate 2,7b. Popis, program a video sú v poriadku aj keď odporúčam rozpávať hlasnejšie/zrozumiteľnejšie a chýba Vám fotka robota. Body: 2.7

3. Dobrá práca. Zaujímavý nápad použiť dva gyroskopy na meranie uhla otočenia. Body: 3

4. Oceňujem snahu ukázať robota a vysvetliť jeho konštrukciu, avšak z takej diaľky, v akej bola umiestnená kamera, sa len ťažko rozoznajú súčiastky a tak isto je ťažko rozpoznateľný hovorený opis.
Oceňujem ukážky na dvoch rozdielne veľkých štvorcoch aj dvojité spustenie.
V postupe riešenia však vidieť nejasnosti. Neotočil sa napríklad o 90 stupňov v strede, a po druhom meraní sa posunul len o nejaký kúsok, nevyrovnával sa ako po prvom meraní. V popise však uvádzate, že má urobiť to isté. Body: 2.4

Celkový počet: 2.68

Assignment: Do kopca a z kopca

Robota sme nestihli skompletizovať ale aj tak sa nám niečo podarilo .

Náš robot postupne zvišuje silu motorou aš pokým nezaynamená pohib(merače otáčak motorou).

Ak je potrebná sila menšia alebo rouná 1 tak je dole kopcom a otočí sa a celí proces zopakuje a z potrebnej sili vivodí náklon roviny .

Konštrukcia :

2 motori na pohib

1 EV3 riadiaca jednotka

2 gumené pási (kôli lepšiemu treniu)

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Mohlo to dopadnut celkom zaujimavo, mali ste dobry napad a skoda len, ze ste ho nedotiahli az do konca. Body: 0.5

2. Za úlohu do kopca a z kopca získavate 1,7b, keďže ste nestihli úlohu dokončiť, ale dokázali ste riešenie detailne popísať. V spísanom popise sa nachádza veľa gramatických chýb, preto odporúčam si dať popis skontrolovať vedúcim krúžku. Body: 1.7

3. Škoda, že ste nestihli dorobiť druhú úlohu, ale nápad je to fajn. Body: 1

4. V riešení chýba foto robota. Bolo by fajn písomne popísať celé vaše možné riešenie. Na videu sa však robot ani nepohybuje, hodnotím hlavne za snahu. Body: 0.5

Celkový počet: 0.93