Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Team name: Wally team

Assignment: Presné umiestnenie

Robot má 3 motory, 2 svetelné senzory a jeden gyroskop.
Najprv pod uhlom narazí na čiernu čiaru štvorca obetiska a pomocou dvoch senzorov sa vyrovná kolmo na čiaru. Otočí
sa o 90 stupňov a nájde koniec čiary - roh obetiska. Začne rátať vzdialenosť a ide na opačný koniec hrany obetiska.
Tam vydelí načítanú vzdialenosť dvomi čím dostane stred hrany. Prejde do stredu hrany a otočí sa o 90 stupňov.
Prejde o dĺžku polovice hrany dnu do obetiska čím nájde presný stred a vyloží obeť.
Na fotkách vidno ako sme pomocou špagátu našli stred obetiska, a že sme obeť vyložili presne v strede.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu presné umiestnenie získavate 3b. Popis, video, program a fotky sú v poriadku. Páči sa mi pridanie vodiča :) Body: 3

2. Páči sa mi, že na rozdiel od mnohých iných tímov ste merali dĺžku strany štvorca po jeho obvode a tým sa vyhli rozličným ďalším chybám.
Rýchlosť však možno mohla byť aj vyššia. Neskúšali ste?
Páčilo sa mi aj určenie stredu štvorca špagátikom.
Škoda však, že ste nám neukázali aspoň dve rozličné východiskové situácie, aby sme videli, že robot nie je nastavený len na túto jedinú možnosť. Body: 2.5

3. Dobrá práca. Chválim pekne okomentovaný program a použitie gyro senzora na otáčanie. Body: 3

4. Bolo by zaujímavé vidieť, ako bude úlohu riešiť robot, ak by veľkosť strany štvorca mala 10 cm. Nie je na videu označený stred, ťažko sa potom hodnotí presnosť vykonaného riešenia.
Model vyzerá byť pevný a stabilný. Oceňujem aj podrobný popis robota a postu riešenia úlohy. Body: 2.9

Celkový počet: 2.85