Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RDS&TS Team

About the team: Sme 2v1, dva tímy z jedného krúžku z Bratislavy - Vrakune, a teraz bojujeme spolu.

Assignment: New assignment

Dobrý deň, zasielame Vám riešenie RL3 – Babičkine vajcia.

Robot: 

Pri riešení tejto úlohy sme mali viac nápadov na zostrojenie robota, no nakoniec vyhralo použitie súčiastky, ktorá sa nám veľmi páčila a ešte sme ju nikde nepoužili. Nazvali sme si ju „rotačná základňa“. Jej pohyb zabezpečuje dolný large motor. Celý robot má podobu otáčavého žeriavu, ako protizávažia sme dali 4 guličky. Na hornom ramene sme zostrojili pásový posuvný mechanizmus na 2.large motor, ktorý umožňuje posuv úchopného mechanizmu. Úchopná časť je zostrojená tak, že na os medium motora sú pomocou ozubeného prevodu v 90° upevnené dve vonkajšie ozubené kolesá. Na nich sú pripevnené chápadlá. Na koncoch chápadielok sme pridali gumičky pre lepšie uchytenie vajíčka.

Program: 

Pri otáčavom pohybe robota a šesťmiestnej hranatej krabičke v dvoch radoch sme museli každú polohu pre pohyb umiestnenia vajíčka naprogramovať samostatne.

  

Ďakujeme 

RDS&TS Team /časť: Jakub, Daniel, Richard/

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vyborná konštrukcia, ktorá si naraz poradí s oboma radmi vajec v krabičke.
Oceňujem aj jemnú manipuláciu, vďaka ktorej sa žiadne vajce nerozbilo. Body: 3

2. Pekné, minimalistické riešenie. Na videu bolo počuť zaznieť zvukový signál po uložení každého vajíčka. V zadaní bolo, aby zaznel po dokončení všetkých šiestich vajíčok, ten som však na videu nepočula. Super, že ste nespúšťali program pre každé vajíčko zvlášť. Body: 3

3. Dobrá práca. Odporúčam v budúcnosti použiť loop blok, aby ste nemuseli kopírovať program, ak sa vykonáva stále to isté. Body: 3

4. Za úlohu babičkine vajcia získavate 3b. Mali ste pekný nápad so žeriavom a teší ma, že vás pri realizácii motivovala nevyužitá súčiastka. Body: 3

Celkový počet: 3

Assignment: Information transmission

Dobrý deň, 

nech sa páči, tu je naše riešenie RL 3 úloha: PRENOS   INFORMÁCIÍ.

 

ROBOT č.1 Klasický podvozok s dvoma large motormi + guličkou pre pohyb všetkými smerni. Robot má dva color senzory, prvý sa používa na zastavenie na čiare v určitej vzdialenosti od prvej dvojice kociek, druhý sa používa na snímanie prítomnosti a farby kociek. Na medium motore je pripevnený pohyblivý pás, na ktorom sú pripevnené dve tabuľky, biela a čierna, ktoré slúžia na odovzdanie zistenej informácie.

ROBOT č. 2. Podvozok je opäť klasický + jeden color senzor – upevnený v takej výške, aby vedel čítať vysielaný signál, druhý color senzor sa používa na zastavenie na čiare. Chceli sme využiť otáčanie sa pomocou gyroskopu - no ten nás opäť potrápil :-( - takže nakoniec sa otáčame iba motormi. Mechanizmus na rozmiestňovanie kociek je zostavený z dvoch ohrádok, ku každej je pripevnená záklapka, ktorej pohyb je ovládaný medium motormi.

 

POPIS PROGRAMU: 

Prvý robot po štarte ide pokiaľ nájde čiernu, otočí sa o 90° doľava a color senzorom hľadá modrú, alebo červenú, keď nájde resetuje otáčkový senzor v motore, potom cúva a meria hodnotu dokiaľ nie je druhá farba. Následne sa prepočíta nameraná hodnota na cm: zistili sme, že 1cm je 0,057 otáčky. Hneď vypíše na display zistené hodnoty: vzdialenosť a farbu. Vracia sa do východzej pozície 

Teraz prichádza výsledok práce nášho BIN-PEŤA: zistené cm zakóduje do binárneho čísla, čierna je 0 a biela je 1. Druhý robot sa aktivuje keď nájde bielu a následne už načítava hodnoty binárneho čísla, na display vypíše farbu a následne rozvezie kocky podľa načítaných údajov. Pri skúškach sme zistili, že máme problém rozmiestniť kocky do jednej čiary, tak sme chceli použiť aj tlakový senzor, ktorý by narazil na stenu, cúvol a kocku vyložil. No túto úpravu sme už nestihli a tak nás trošku mrzí, že kocky nie sú dokonale v jednej rovine.

Ďakujem a prajeme krásne prežitie Veľkonočných sviatkov! 

RDS&TS Team /časť: Peťo, René, Daniel, Vaneska a Richard/

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vyborné riešenie a perfektne vyriešený prenos kódu pomocou bielej a čiernej. Body: 3

2. Veľmi pekne ste poriešili držanie kociek. Super je tiež, že ste zaznamenali rôzne rozmiestnenie kociek vzhľadom na ich farbu. Aby však bolo úplne jasné, že váš robot vie reálne rozlišovať nie len rozmiestnenie farieb, ale aj rôzne vzdialenosti, mohli ste napríklad v prvom prípade dať inú vzdialenosť medzi kockami ako v druhom príklade, ktoré ste zaznamenali na videu.
Zaujímavá je aj konštrukcia binárneho zobrazenia informácie. Body: 2.8

3. Dobrá práca. Body: 3

4. Za úlohu prenos informácií získavate 3b. Našli ste zaujímavý spôsob na prenos informácií. Body: 3

Celkový počet: 2.95