Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: CZŠ - tím

About the team: Sme zatiaľ trojčlenný tím s trénerom z cirkevnej základnej školy v Žiari nad Hronom. Máme tendenciu a veľký potenciál rásť kvantitatívne i kvalitatívne.

Assignment: Exchange Our Smiles

Zbieranie kociek

  • robot je poháňaný dvoma large motormi
  • pri zbere kociek má nasadené zberacie rohy
  • keď robot zbiera kocky, postupuje podľa cyklického algoritmu ktorým zabezpečíme jeho pohyb po celej ploche
  • nakoniec všetky kocky zhromaždí na jedno miesto

Rozloženie kociek do tvaru smajlíka

  • robot má pripevnený dávkovač poháňaný servomotorom
  • zásobník dávkovača naplníme zozbieranými kockami
  • jednoduchými krokmi pošleme robota rozložiť kocky do tvaru smajlíka

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Z videa nie je jasné ako boli naukladané kocky v zásobníku robota. Taktiež by sa hodil podrobnejší popis správania robota. Inak sa mi riešenie celkom páčilo.

2. Dobrá práca, idea ale bola, že robot pozbiera a potom rozostaví smajlíka sám, takže nejaké tie body pôjdu dole.

3. Prosím, nevkladajte do videa fotky, tie si vieme pozrieť aj samostatne. Video by malo zobraziť hlavne činnosť robota,
najlepšie vo viacerých rozličných situáciach.
Ešte malá poznámka k videu, nepoužívajte sprievodnú hudbu ku ktorej nemáte práva, pretože inak vám video YouTube
odstráni, čo by bola škoda.
Video zbierania kociek nie je celkom do konca, takže je možné, že poslednú kocku ste nepozbierali.
Konštrukcia robota je ale pekná a premyslená.

4. Za úlohu Vymeňme si úsmevy získavate 3b. Na videu je ukázané, že robot dokáže zozbierať kocky z rôznych náhodných miest a vytvoriť smajlíka.