ROBOT
Vytvorili sme konštrukciu z veľkého rámu, ktorý má prednú stenu tvorenú jednosmernými zábranami a zadná časť je v tvare lievika z dvierkami. Rám sa pohybuje pomocou 2 veľkých motorov pripevnených zboku. Dvierka sú ovládané malým motorom. V strede rámu je zhora upevnená EV3 kocka s gyro senzorom a núdzovým tlačítkom na okamžité zastavenie robota, ak by niečo nefungovalo správne.
Na kocky sme použili náhodné LEGO kocky pospájané do približne rovnakej veľkosti.
PROGRAM
Robot najskôr pozbiera všetky kocky vo svojej blízkosti, pri presnejšom pohybe mu pomáha gyro senzor. Na snímanie jednotlivých kociek nepoužívame senzor, spoliehame sa na to, že robot vyzbiera celú veľkú plochu. Toto funguje dosť spoľahlivo, kocky sme mohli rozmiestniť úplne náhodne.
Potom sa robot začne pohybovať po dráhe smajlíka - najskôr vysmiate ústa, potom jedno a druhé oko. Pohyb je riadený len pomocou otáčkových senzorov. V miestach kde chceme "kresliť" sa začnú otvárať zadné dvierka a ako sa pri pohybe robota tlačia všetky kocky v jeho vnútri dozadu, postupne nejaké vychádzajú von. Pri presune medzi čiarami sú dvierka zavreté. Hrdlo lievika nám občas robilo problém, lebo sa v ňom väčšie kocky niekedy zasekli. Chceli sme tam dať ešte jeden malý motor s vrtuľkou, ktorý by pretriasal nahromadené kocky, ale toto sme už nestihli doriešiť.
Tím: Tomáš G., Michal R., Samo Ch., Matúš, Adam (video)
1. Oceňujem popis robota, programu a veľmi pekne spracované video s činnosťou robota (inak skvelý hudobný výber ;)). 2. Dobrý nápad ako vykladať. Škoda toho zasekávania a zdalo sa mi to aj trochu nespoľahlivé. 3. Kocky zbierate úplne skvelo, to by mohol byť perfektný upratovací robot. A rozkladanie kociek je tiež pekne spravené, hoci občas kocky nedáva veľmi presne. 4. Za úlohu smajlíka získavate 3b. Na videu ukazujete, že robot dokáže zozbierať kocky, ktoré sú v náhodnom usporiadaní a následne vytvoriť smajlíka.
MAJÁK
Zapáčil sa nám maják pri rieke Coquille v Oregone a vytlačili sme si aj jeho model. V ňom Martin ukryl svoj výtvor - ESPDuino, ktoré ovláda dve LED (bielu a červenú) a vie simulovať režimy OFF, F, FI (2), QF (3), VQF (4), IQF, ISO (6), OCC (7), ALT, MORSE. Režim a parametre majáka je možné ovládať Android aplikáciou vytvorenou v App Inventore 2. ESPDuino funguje ako WiFi hotspot a po pripojení je možné na adresu 192.168.4.1 posielať príkazy otvorením rôznych stránok, napr. zavolaním http://192.168.4.1/s2 sa nastaví režim FI, ktorý bliká tak ako bol naprogramovaný, ale periódu a dĺžku blikania je možné meniť ďalšími príkazmi. Po zavolaní príkazu espduino pošle aj aktuálne hodnoty parametrov a aplikácia ich vypíše pod tlačítkami, aby sme to mohli skontrolovať.
DETEKTOR NA LODI
Chceli sme si vytvoriť vlastný maják z elektroniky, ktorý bude naozaj blikať a tak sme boli obmedzený len na farebný senzor. Skúšali sme rôzne triky, ale nepodarilo sa nám spoľahlivo rozoznávať rôzne farby svetla. Nepomohlo ani rozoznávať RGB zložky svetla, alebo svietenie cez rôzne tienidlá. Na rozoznávanie farieb by musel maják "blikať" mechanicky otáčaním farebných Lego dielikov.
Náš program dokáže rozoznávať režimy FI (2), QF (3), VQF (4), ISO (6), OCC (7). Na displeji vypíše číslo režimu, periódu a frekvenciu.
Máme 2 bloky - jeden zmeria čas svietenia a čas bez svetla, hodnoty posunie druhému bloku. Druhý blok z týchto hodnôt zistí režim blikania tak, že porovná dĺžky týchto intervalov. Pre zistenie ISO režimu musí byť porovnanie periódy svietenia a periódy nesvietenia také, aby za rovnaké boli považované aj približne rovnaké intervaly. LED svetlo alebo jej vnímanie senzorom má po vypnutí asi nejaké oneskorenie a tak sme v našom videu museli toleranciu trochu zväčšíť až na 100ms, ale dalo by sa to ešte upraviť aj inak, len sme už nemali čas.
Tím: Martin V. (maják, testovanie), Paťo K. + Tomáš B. (loď s detektorom), Adam (video)
PS: Paťo s Tomášom odchádzajú zo schôdzok trochu skôr a preto ich väčšinou nestihneme odfotiť, pripájame aspoň jednu spoločnú fotku počas schôdzky pri únavnom vývoji detektora. :)
1. Oceňujem originálne celkové spracovanie majáka (model aj ovládanie). Taktiež oceňujem výborne spracované video (avšak nie vždy je jasne vidieť všetky údaje na EV3 kocke) s podrobným popisom zaujímavého riešenia úlohy. 2. Super spravené. Šikovná aplikácia a pekne spravený aj maják aj detektor. 3. Úžasný maják aj vyhotovenie. Páči sa mi ako ste si poradili s programovaním majáku, appka vyzerá veľmi dobre. Aj video s majákom je super. 4. Za úlohu maják získavate 3b. Páči sa mi, že ste an zostrojenie majáka použili arduino a vytlačili ste si maják na 3D tlačiarni. Na videu je vidieť, že jednotka rozoznáva jednotlivé svetelné módy, ktoré zobrazuje na displeji.
