Mili organizatori letnej ligy,posielame vam riesenie stvrtej ulohy - majaky.Zostrojili sme komunikacny system, ktory pozostava z majaku a senzora, ktory predstavuje lod.Majak funguje takto:ma dve stale svietiace ledky, a blika tak, ze kruti okolo nich kulisou, ktora ma 3 "poschodia" a na kazdom poschodi je isty pocet medzier a isty pocet murov.Rozlozenie medzier a murov je z kazdej strany ine.Rychlost otacania kulisy urcuje periodu.Fazovu charakteristiku urcuje poschodie kulisy, tzn. vyska v ktorej sa kulisa otaca.Premavanie medzi poschodiami zabezbecuje dalsi motor. Fazovu charakteristiku rozpoznava color senzor.Senzor rozpoznava prechody medzi tma-svetlo a svetlo-tma.Cas medzi prechodmi sme zial nevedeli zmerat inak ako len zvysovanim jednej premennej v loope.Cize nemerame skutocny cas, ale to, na ake cislo sa podarilo robotovi hodnotu premennej medzi prechodmi zvysit.To nám staci na rozpoznanie fazovej charakteristiky.Vieme urobit tychto 6 fazovych charakteristik:F, Fl, Q, VQ, Iso, Occ Tesime sa na dalsie ulohy!Sebi, Adam
1. Dobre spracované a zaujímavé riešenie vo videu s podrobným popisom. Avšak niektoré údaje vo videu dobre nevidieť (údaje na kocke sú rozmazané). V riešení ešte chýba fotografia celého tímu. 2. Super riešenie, dobre spravený robot aj program 3. Maják aj detekciu svietenia máte výborne vyriešenú. Páči sa mi aj ako ste predviedli rozličné režimy. 4. Za úlohu Majáky získavate 2,7b. Páči sa mi akým spôsobom spracovávate video a čo všetko robot zobrazuje.
