Robot sa vzdiali od solárneho panelu a začne sa otáčať a hľadať (svetelným senzorom), odkiaľ ide najväčšia intenzita svetla. Uhol, odkiaľ dopadá najviac svetla, robot zaznamená a vynásobí tromi (požívame prevod 1:3, aby bolo otáčanie čo najpresnejšie).
Robot príde k panelu a svoju mechanickú časť pripojenú na malý motor zasunie do otočnej časti na solárnom paneli. Otočí panelom tak, aby smeroval k svetlu. Presnosti otáčania napomáha prevod 1:3.
Pôvodný program sa žiaľ pri prenášaní z počítača do počítača stratil, tak sme spamäti spravili náhradný - vystihuje priebeh hľadania aj otáčania, nie je však odskúšaný, keďže robot je už poskladaný na riešenie úlohy STK.
1. Za úlohu Slnečná energia získavate 2,9b. Robot nastaví správne otočenie panela, ale na videu sa nevzdialil (neodišiel). 2. Pekné a jednoduché riešenie. Pekne ste ukázali, že fugnuje v rozličných prípadoch. 3. Pri natáčaní videa skúste menej hýbať kamerou, budete tak mať menej roztrasený obraz a porotcom sa bude video pozerať oveľa lepšie ;) Do budúcna si skúste lepšiu archiváciu programov ;) Keďže ste nedodali pôvodný program, mohli ste aspoň skúsiť lepšie popísať princíp, na základe ktorého fungoval. 4. Dobrá práca. Jediná vec, čo musím podotknúť je, že robot mal začínať vo vzdialenoti asi 30 cm od panelu
Na riešenie úlohy sme použili jedného robota a dva programy. Robot má v zadnej časti značkovač - rozdávač kociek a v prednej časti ultrasonic senzor.
Program rozdávač umožní, aby robot zanechal postupne tri kocky za sebou. Pôvodne má uložené kocky v stĺpci a spodnú z nich zachytenú pridržiavacím systémom. Prodržiavací systém sa roztvorí, tým sa spodná kocka uvoľní, robot sa pohne dopredu a zanechá kocku za sebou. Nasledujúca kocka v stĺpci spadne nadol a robot krátko zacúva, aby sa po ňu vrátil. Kocka má na bokoch výstupky, takže ju robot zachytí pridržiavacím systémom. Následne sa otočí (náhodne) a ide vpred o náhodný počet stupňov. Tam zas roztvorí pridržiavací systém, spodná kocka sa uvoľní, robot krátko odchádza, zanecháva kocku za sebou. Spodná kocka spadne nadol, robot mierne cúvne, aby ju zachytil, opäť sa náhodne otočí a posunie o náhodnú vzdialenosť. Otvorí pridržiavací systém, podíde dopredu a zanechá kocku za sebou.
Program hľadač sleduje ultrasonickým senzorom najmenšiu vzdialenosť. Je zavesený na malom motore, ktorý sa otáča. Ak nájde vzdialenosť menšiu ako dovtedy najmenšiu vzdialenosť, zaznamená si uhol, v akom bol práve vtedy otočený malý motor. Na najmenšiu vzdialenosť upozorní aj zvukovým signálom. Hľadá až do konca svojho rozpätia a vráti sa do polohy, v ktorej bola zaznamenaná najmenšia vzdialenosť. Tým istým smerom sa potom otočí aj robot. Počas otáčania robota sa vráti senzor do pôvodnej polohy. Robot ide vpred o vzdialenosť, ktorú robot nameral práve vtedy, keď zistil uhol a upozornil aj zvukovým signálom. Výstupkom vpredu vpravo dole odsunie kocku a vráti sa do pôvodnej polohy. Urobí to preto, aby mu prvá kocka nezavadzala vo vyhľadávaní nasledujúcej kocky. Opäť sa otáča malý motor s ultrasonickým senzorom a pri najmenšej nameranej vzdialenosti upozorní zvukovým signálom, vtedy aj zaznamená vzdialenosť a uhol. Robot sa natočí smerom k druhej kocke, priblíži sa k nej, odsunie ju a rovnakým spôsobom vyhľadá aj poslednú kocku, ku ktorej tiež príde a dosunie ju.
Program obsahuje aj demo, to je použité na natočenie úvodnej časti videa, kde je detailnejšie ukázaný rozdávací systém, vyhľadávanie najmenšej vzdialenosti a otáčanie motora.
1. Za úlohu mravce získavate 3b. Zostrojili ste robota, ktorý vyznačí cestu a robota, ktorému sa podarilo túto cestu nájsť pomocou ultrazvukového senzora. 2. Fíha, to sú riadne veľké značky! Mal som predstavu, že tie mravce budú zanechávať niečo nenápadnejšie. Ale viac mi prekáža, že robot tie značky upratuje nabok, takže prípadný ďalší mravec by ich už nemohol nasledovať rovnakou cestou. Trajektória mohla byť aj trocha dlhšia (ale to by ste museli mať viac značiek) a mali ste zdokumentovať viac ako jeden prípad. 3. Chválim detailný popis riešenia správania robotov. Riešenia môžu byť. 4. Výborné riešenie. Musím povedať, že ten otáčací ultrazvukový senzor je naozaj super nápad.
