Ahojte,
Úlohu natočenia solárneho panela sme riešili pomocou robota s dvoma motormi na pohyb dobredu a dozadu a jedného motora na otáčanie hlavy.
Na hlave robota máme gyro sensor a optický senzor ktory meria intezitu svetla.
Robot po príjazde k panelu zosníma intenzitu svetla v oblasti 0-180 stupňov pred sebou.
Počas pohybu hlavy zistuje intenzitu svetla, ak je intenzita väčšia ako predchádzajúca (na začiatku 0), tak si ju zapametá, ako aj uhol kde to bolo.
Po prezreti 180 stupnov sa vrati na uhol, kde bolo svetlo najsilnejšie.
Pri testovaní sme zistili že je lepšie dať svetelnému senzoru tienenie, lebo občas uhol nebol presný.
Pri nakrucaní videa sme využili prirodzene slnko, a rozne uhly sme simulovali otacanim stola.
Fotky robota mohli byť aj lepšie, to sme ale zistili až ked bolo neskoro a už bol prestavaný. Snáď je ho dobre vidno na videu. Berieme si z toho ponaučenie.
Daniel, Marek, Michal, Hanka, Dano,
1. Za úlohu Slnečná energia získavate 3b. Páči sa mi, že sa vám podarilo, aby robot nasmeroval panel priamo na Slnko. 2. Páči sa mi, ako ste zlepšili citlivosť a smerovosť senzora bočnými krytmi. Super nápad. Aj robot je jednoduchý a spoľahlivý. 3. Dobre spravená úloha. Musím ale podotknúť, že robot nesníma 360 stupňov v okolí, takže ak by bol zdroj svetla za ním nenašiel by ho. 4. Oceňujem rôzne natočenia stola, aj tienidlá okolo senzora. Avšak čo ak by bolo slnko za chrbtom robota? Z videa mám totiž pocit, že váš robot nekontroluje všetky strany, teda celých 360 stupňov, ale len určitý výsek z celého možného natočenia. Len polkruh, ktorý je pred ním.
Mravce,
Rozdávač: je mravec ktorý vypušťa kocky lega, kazdu 1.5 otacku motorov. Vyberie nahodny uhol o ktory saotoci , znova prejde 1.5 otacky a vyhodi dalsiu a tak ide a vyhodi 5 kociek (stale nahodne).
Mravec: robot ma 2 velke motory na pohyb robota a jeden velky na vyklapanie ultrazvukoveho senzora tak aby preliezol ponad kocku.
robomravec sa rozhliadne od -100 do 100 stupnov - merame pomocou gyra, pritom hlada najblizsi predmet (lego kocku = aromaticku stopu).
otoci sa tam kde bola stopa najblizsie. (podobny princip ako hladanie najsilnejsieho svetla pre solarny panel).
Zdvihne ultrazukovy senzor aby nezavadil o kocku/stopu
Prejde nad stopu tak ze si vyrata vzdialenost kocky (20stupnov otocenia motorov = 1cm). Potom este 0,5 otacky aby bol ultrasonicky senzor za stopou/kockou.
Zklopi ultrazvuk naspet dole a hlada dalsiu stopu (-100 az + 100 stupnov).. opakujeme 5x (mozne zmenit na viac).
Hotovo :)
PS: Uz trosku viac fotek robota :)
1. Za úlohu mravce získavate 3b. Podarilo sa vám naprogramovať oboch mravcov :) 2. Škoda, že ste to nevymysleli tak, aby ste robotovi nemuseli tie kocky odoberať, takéto riešenie je trocha nedotiahnuté. 3. Dobrá práca. 4. Chválim fotky robotov a riešenie úlohy ste splnili.
