Robot
Náš robot má 2 motory na pohyb, svetelný senzor na zistenie smeru svetla, ultrazvukový senzor na nájdenie slnečného kolektoru a gyro senzor na zistenie uhla, z ktorého prichádza svetlo a na správne natočenie panelu.
Program
Robot sa najskôr otočí dookola a zapamätá si uhol, odkiaľ išlo najsilnejšie svetlo. Potom sa zarovná a nájde solárny panel. Panel má zboku manipulačnú zarážku, do ktorej sa robot oprie a začne sa točiť okolo panela pokiaľ nie je správne natočený. Nemali sme lampu, tak sme využili svetlo z okna a na videu sme rôzne situácie nasimulovali natočením celého stola.
S riešením viacmenej neboli nejaké problémy, všetko nám hneď a spoľahlivo fungovalo.
Tím: Paťo, Tomáš
Video: Adam
1. Za úlohu Slnečná energia získavate 3b. Páči sa mi, že ste namiesto lampy dokázali využiť Slnko:) 2. Jednoduché, ale fungujúce, hoci na videu sa zdá že nie veľmi presné riešenie. 3. Model bol jednoduchý a funkčný. Oceňujem kreatívne nahradenie lampy. Aj keď, nájdenie lampy zasa nemôže byť až taký neriešiteľný problém ;). 4. Výborne spravená úloha. Som rád, že sa vám darilo a neboli problémy.
Prvý mravec
Robot sa pohybuje náhodne pomocou 2 motorov a tretím motorom postupne vytláča krátke Lego Technic kocky zo zásobníka. Tento robot používa program "rozhadzovac".
Druhý mravec
Tu sme sa natrápili. :) Najskôr sme vytvorili robota s 2 pevnými tykadlami, ktorými hľadal kocky. Ak na niektorej strane zbadal kocku, narovnal sa do druhej strany. Tento robot fungoval nespoľahlivo, lebo ak sa trafil do medzery, musel sa komplikovane naprávať a väčšinou pri tom nenávratne porozhadzoval kocky z cestičky za sebou a málokedy sa mu náprava vôbec podarila. Potom nás napadlo, že sme mohli dať na každé tykadlo po 2 senzory a tak by bola šanca na trafenie medzery omnoho menšia. No táto varianta už bola rozobratá a ani sme ju nestihli odfotiť. Program prvej verzie je "letna liga mravce-tykadla-nespolahlive.ev3".
Na poslednú chvíľu sme ešte skúsili druhú verziu a tá už našťastie fungovala pomerne spoľahlivo a aj program je podstatne jednoduchší. Namiesto 2 tykadiel sme dali len jedno, ale pohyblivé, ktoré donekonečna kmitá do strán. Vždy keď roboto zbadá pod senzorom kocku, použije hodnotu z otáčkového senzora na riadenie natáčania robota. Keď kocku nevidí, používa stále poslednú hodnotu. Najskôr vedel prejsť len malé zákruty, ale keď sme robota trochu spomalili a trochu sme predĺžili tykadlo, išiel spoľahlivo. Program je "letna liga mravce-kmitac-ok.ev3", na druhom mravcovi spúšťame program "sledovac".
Tím: Max, Michal, Juraj
1. Za úlohu mravce získavate 3b. Páči sa mi vyskladaný dávkovač prvého mravca a aj rýchla schopnosť pohybu po cestičke s druhým mravcom. 2. Parádny zásobník, ten vydrží naozaj na dlhú cestu. Páči sa mi aj to, že ste sa potrápili s tým, že robot by nemal cestičku poškodiť, aby ju mohli sledovať aj ďalšie mravce. Niektoré iné tímy to vôbec nemali ošetrené. Pekné riešenie! 3. Veľmi pekné riešenie úlohy. 4. Výborne spravené. Dávkovač aj stopár vyzerajú super.
