Milá porota,
zasielame Vám naše riešenie úlohy č. 5. – Slnečná energia
ROBOT: využili sme základného robota, ktorý má 2x large motor na pohyb kolies a vzadu guličku. Na pravú stranu sme vpredu pripevnili color senzor na bočné snímanie intenzity svetla z batérky - „Slnka“. Na ľavej strane robota máme predĺžené rovné rameno, ktoré sa používa na otáčanie panelu do kolmej pozície oproti zdroju svetla. Panel sme zostrojili z plochých súčiastok, otáčanie zabezpečuje malá 3cm ozubená otočná základňa. Celý panel sme k podložke museli pripevniť Dual Lockom.
PROGRAM: Náš program je jednoduchý, najskôr sme si zistili intenzitu svetla a potom sme túto hodnotu zadali do programu. Robot ide po kružnici a color sleduje, až kým nenájde zadanú hodnotu Slnka. Keď ju nájde dotočí panel do kolmej pozície voči Slnku.
Bohužiaľ sme na tejto úlohe pracovali iba v obmedzenom počte a tak sme zvolili síce jednoduché, ale účinné riešenie.
Ďakujeme a pozdravujeme
ŠI TO MA FI / časť ŠI-MA
1. Za úlohu Slnečná energia získavate 3b. Video, program, popis riešenia aj fotky sú v poriadku. 2. Je to síce veľmi jednoduché riešenie, ale funguje, tak prečo nie. 3. Dobrá práca. Musím podotknúť, že lepšie riešenie by bolo, keby robot spravil dva kruhy okolo panelu a zmeral pri tom, z ktorej strany ide najintenzívnejšie svetlo. 4. Váš robot je naozaj drobnejší, napriek tomu by mohol fungovať dobre. Však, hovorí sa, že v jednoduchosti je krása. No na videu ste ukázali len dva pokusy a z toho som mala dojem, že pri oboch prípadoch sa umiestnenie svetla takmer vôbec nezmenilo. Neviem preto posúdiť, či váš robot naozaj funguje ako má.
