Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Oliver & Oliver

About the team: Robotickú ligu riešime na robotickom krúžku pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Karlovej Vsi v Bratislave. Náš tím tvoria: Maris, Matej, Oliver, Oliver, Patrik a Samo.

Assignment: Ants

Prvý mravec je ovládaný druhou kockou EV3 cez BlueTooth. Asi na 5. pokus sa nám podarilo zostrojiť mechanizmus, ktorý už celkom spoľahlivo postupne vysýpa súčiastky a necháva ich za sebou ako stopu.

Druhý mravec je jednoduchý line-follower s tromi svetelnými senzormi, ktorému sme síce dali jednoduchý program, ale nestihli ho odskúšať a doladiť.

Najviac sme sa asi naučili na tom ako sa dá vytvoriť dávkovač feromónov pre prvého mravca.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu mravce získavate 2,5b. Program, popis a fotky sú v poriadku, ale na videu sa nenachádza druhý robot (mravec), ktorý by hladal cestičku.

2. Hm, tá stopa nevyzerá jednoznačne, asi by ju robot stopár nevedel veľmi dobre sledovať. Škoda, že sa vám to nepodarilo dotiahnuť až do konca, naozaj by ma zaujímalo ako by to fungovalo...

3. Hodil by sa detailnejší písomný popis vášho riešenia úlohy (tak isto aj na videu). Riešenie úlohy k tvorbe robota vypúšťajúceho kocky je ok. Chýba však riešenie pre robota mravca.

4. Škoda, že ste to nestihli dokončiť, určite by bolo zaujímavé vidieť ako si linefollower poradí s prerušovanou cestou.