Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: H2 team

About the team: Some of our members (H2 team) participated in summer league 2014, in OliSeb. We are from Stupava, Slovakia.

Assignment: Sun energy

Milí organizátori letnej ligy,
predstavujeme vám nášho robota, ktorý rieši úlohu Solárny panel.

Solárny panel sa otáča pomocou ozubeného kolesa. Na robotovi je druhé ozubené koleso. Keď sa robot priblíži k solárnemu panelu, ozubené kolesá sa spoja. Robot tak vie solárny panel ovládať.
Aby ozubené kolesá zapadli do seba presne, použili sme dotykový sensor a vodiacu koľajnicu. Použíli sme rovnako veľké ozubené kolesá, aby sa senzor aj solárny panel otáčali rovnako rýchlo.

Keď sa robot spojí so solárnym panelom, sensor a solárny panel sa začne otáčať a otočí sa o 360 stupňov.

Počas otáčania senzor sníma silu svetla a tú polohu motora, kde je najväčšia sila svetla, si zapamätá. Pri zapamätávaní vydá zvuk: čím silnejšie sila svetla, tým vyšší tón.

Keď otáčajúci sa sensor dosníma celé okolie, vráti sa spolu s panelom na zapamätanú polohu. Tým natočil panel smerom na najsilnejšie svetlo.


Tešíme sa na ďalšie úlohy!
2H team
Adam a Sebi

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Slnečná energia získavate 3b. Robot vie zaujímavým a presným spôsobom zistiť polohu Slnka (lampy).

2. Máte pekného robota aj celé ste to dobre vymysleli. Páči sa mi, že naozaj preveríte celý kruh, a nájdete naozaj maximálnu intenzitu žiarenia. Super!

3. Výborne spravená úloha.

4. Pekný popis zaznamenaný vo videu, aj napriek drobnej chybičke („o viac ako 160 stupňov“). Na videu mi chýbala kontrola. Nebolo vidieť, odkiaľ svetlo naozaj presne prichádza. Bolo vidieť len viac prichádzajúceho žiarenia, ale na kontrolu, či sa robot otočil presne, to je nepostačujúce. Super, že ste kontrolovali najväčšiu intenzitu žiarenia a nie len prvé svetlo s dostatočnou intenzitou.