Ulohu sme si rozdelili na dve casti: jeden robot sype kocky, druhy robot ide po drahe rozsypanych kociek.
Druhy robot, ktory ide po ceste a hlada kocky, ma ultrazvukovy senzor, ktorym meria vzdialenost. Algoritmus, ktorym sa pohybuje po ceste je jednoduchy - robot ocakava, ze cesta nema ziadne prudke zakruty:
1. Opakuj do nekonecna:
1. Ak vidim cestu:
posun sa o 0.1 otacky motorov
2. Ak nevidim cestu:
Je o desat stupnov nalavo cesta? Ak ano, posun sa o 0.1 otazky motorov, inac:
Je o desat stupnov napravo cesta? Ak ano, posun sa o 0.1 otacky motorovo: inac
skonci vsetko
Prvy robot, ktory vypusta kocky, ma velku nadrz, v ktorej je sikma plosinka.
Jej stenu otvara medium servo motor.
Na kolesa su pripojene dva large servo motory (dva preto aby vedel zabacat).
Kolesa su velke bielocierne kolesa s lego RCX stavebnice.
Robot ma este 3 pomocne kolieska,ktore sa vedia otacat.
1. Za úlohu mravce získavate 2,8b. Na videu to nevyzerá, že by cestu po ktorej išiel druhý mravec, vytváral prvý mravec, ktorý určuje cestu. Odporúčam ukázať v jednom videu aj označovanie cesty jedného robota aj chodenie po cestičke s druhým robotom. 2. Hm. Ťažko povedať, ako vaše riešenie ohodnotiť. Skúste nabudúce poriadne zdokumentovať ako roboty fungujú a natočiť viacej prípadov. Teraz je to takto: robot sypač za 6 sekúnd na vašom videu nerozsypal skoro nič, a aj to málo, čo rozsypal vyzerá inak ako na videu, kde mravec hľadá stopu. Druhé video zachytáva robota, ale tesne pred koncom, kde je mierna zákruta sa video končí, takže nevidíme, či zákrutu prejde, alebo nie. Pod stopou v zadaní si predstavujem trocha menej rozsypaných kociek, toto je veľmi vela a robot má problémy vôbec po tej stope prejsť. 3. Podľa zadania mal robot vypúšťajúci kocky ísť po nejakej dráhe, na ktorej by mal robiť zákruty vpravo aj vľavo. Avšak na videu robot iba vypustí kocky v rámci prejdenia veľmi krátkej dráhy. Pohyb druhého robota mravca je ok. 4. Dobrá práca, ale mám zopár pripomienok. Druhé video je príliš krátke, mohli ste ukázať ako robot naozaj spraví celú cestu a nie len kúsok. Druhý problém je, že úloha bola, že jeden robot spraví cestu a druhý (alebo ten istý alebo mierne upravený) po nej prejde. V prvom videu ale, aspoň podľa druhého mi príde, že cesta bola urobená ručne.
