Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Wally team

About the team:

Assignment: Ants

Robot má 3 motory a 2 rôzne konštrukcie, ktorú sú pospájané. Jeden motor poháňa zásobník. Ďalšie dva riešia pohyb robota. Prvá konštrukcia hrží pohromade tri motory a infra senzor, druhá konštrukcia pripevňuje kocku k prvej konštrukcii. Má to mechanické spúšťanie, ktoré vytláča zo zásobníka menšie kocky, ktoré dopadajú na zem. Potom sa pomocou nich robot orientuje.

Narazili sme na problém zasekávania sa kociek v zásobníku, preto sme nedokončili prvú časť programu, ktorou je rozhádzanie kociek.

Druhá časť programu, pri ktorej robot hľadá kocky a ide v smere, v ktorom ich nájde sa podaril.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu mravce získavate 2,2b. Chýbajú fotky robota a nemáte funkčnú prvú časť, kde robot mal za sebou zanechávať kocky ako stopu svojej cesty. Druhú časť máte bez problémov funkčnú, kde mravec nachádza cestu, po ktorej sa má vydať.

2. Škoda, že vám nefungovalo to rozkladanie značiek, takto je riešenie neúplné.
Sledovací robot už funguje lepšie, ale vo videu by sme radi videli viac ako jednu jedinú situáciu, a mohla byť aj trocha dlhšia.
Chýbajú fotografie robota.

3. Škoda tej prvej časti, inak robot vyzerá super. Čo by som ešte podotkol je, že ste mohli popísať akým spôsobom rozoznáva kocky a nachádza smer. Buď priamo vo videu alebo v popise pri odovzdávaní úlohy.

4. Hodil by podrobnejší písomný popis vášho riešenia úlohy. Inak riešenie s robotom mravcom je ok.