Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: CZŠ - tím

About the team: Sme zatiaľ trojčlenný tím s trénerom z cirkevnej základnej školy v Žiari nad Hronom. Máme tendenciu a veľký potenciál rásť kvantitatívne i kvalitatívne.

Assignment: STK

 

K tejto úlohe sme skonštruovali robotický automobil RAMP3R. Jeho dizajn sme sa snažili previesť tak, aby sa podobal skutočným automobilom. Pohon je zabezpečený dvoma motormi, ku ktorým sú pripevnené zadné kolesá. Riadenie volantom je ovládané pomocou servomotora (viď. foto). Ten cez mechanizmus natáča predné kolesá. Uhol otáčania kolies z jednej strany na druhú je 150°. RAMP3R má v prednej časti, pred kolesami, namontované dva senzory, pomocou ktorých rozpozná jamu. Vtedy zastane a začne vykonávať manévre, ktorými sa celý dostane nad jamu. Na to, aby pri týchto manévroch kolesami nevošiel do jamy, slúžia rovnako dva senzory pred kolesami. Program, ktorý toto riadi je zhotovený z niekoľkých cyklov, podmienených rozpoznávaním čiernej alebo bielej farby.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úloju STK získavate 3b. Páči sa mi ako ste sa vyhrali s konštrukciou auta.

2. Zadanie úlohy ste splnili. Hodil by sa však podrobnejší popis robota a programu (kludne aj na videu).

3. Dobrá práca. Jediná poznámka odo mňa je, že senzory na detekciu jamy by som dal bližšie k sebe, lebo by sa mohlo stať, že robot by vošiel kolesom do jamy a už by sa z nej nedostal.

4. Máte veľmi peknú konštrukciu, autíčko pekne nastúpi nad jamu, ale zišlo by sa ukázať to na viacerých príkladoch.