Robotická liga 7. kolo: Strážca múzea
Konštrukcia robota: Robot používa riadiacu jednotku EV3 s tromi motormi a štyrmi senzormi. Dva motory slúžia na pohyb robota a jeden na otáčanie IR senzora do strán. Tri senzory sú farebné a z nich sleduje čiaru jeden a zvyšné dva sledujú značky na čiare. Štvrtý senzor je už spomínaný IR senzor.
Program: Najprv robot robí zapisovací okruh. Robot sleduje čiaru až dokým neuvidí bočnými senzormi značku na čiare. Podľa toho na ktorej strane je značka, natáčací motor natočí IR senzor na tú stranu. Odmeria vzdialenosť IR senzorom a zapíše do číslicového poľa. Potom ide ďalej a takto to pokračuje až kým zapíše vzdialenosti všetkým exponátov. Potom robí overovacie okuhy donekonečna. Robí to isté ako pri zapisovacích okruhoch, ale namiesto zapisovania údajov porovná odmeraný údaj so zapísaným. Ak je tam odchylka vzdialenosti väčšia ako 5cm, tak spustí alarm. Začne pípať, svietiť kocka na červeno a vypisovať chybu.
Ďakujeme za pozornosť!
1. Za úlohu strážca múzea získavate 3b. Robotovi ste pripravili dostatočne veľké múzeum na to, aby sa dostatočne overilo, či zaregistroval chýbajúci exponát. 2. Veselá konštrukcia, ktorá spĺňa zadanie. Ale mohli ste na videu ukázať viac situácií, nielen túto jednu. 3. Ok, pekné riešenie, no mali ste na videu zachytiť aspoň dve rôzne situácie rozloženia exponátov. 4. Výborne spravená úloha.
