Robot ma dve kolesa pohanane dvomi large motormi a aby nestratil rovnovahu ma za kolesami gulicku aj s drziakom, ktora bola v lego MINDSTORMS EV3 education sete, ktora sa vie lahko otacat spolu s kolesami. Na opacnej strane ma robot prilepenu modru fixku paskou.
Program funguje tak, ze robot sa cim dalej, tym viac zataca a zarovenide cim dalej tym kratsiu vzdialenost prechadza (cize na zaciatku zatoci o 10 stupnov a urobi jednu otacku motorov a na konci zatoci o 100 stupnov a urobi 0.1 otacky, teda vzdy pocet stupnov stupne o 10 a pocet otacok klesne o 0.1 otacky. Aby to bolo co najpravdelnejsie, otacanie a chodenie zaroven robim pomocou Move Steering a power je len na 10, aby si robot neznicil svoj vytvor tym, ze prudko zabrzdi.
Tim 2sestry79,
Sarka a Eliska Macakove
1. Za úlohu kreslenie špirály získavate 3b. Špirála je po estetickej stránke dokonalá. 2. Robot je síce jednoduchý, ale spoľahlivo kreslí, je to pekné riešenie. Jediná malá vada na kráse je, že v zadaní bolo niekoľko závitov, pričom 1,5 závitu je predsa len trocha málo. 3. Škoda, že ste pri prvom pokuse nezdvihli robota, nebolo vidno poriadne špirálu. Robot vyzerá byť jednoduchý, ale funkčný. 4. Dobrá práca.
Ine farby sme nezohnali. S farbami papiera sme na tom boli podobne a navyse boli bud prilis hrube alebo prilis tenke a trhali sa. Ruzovu sme nemohli pouzit kvoli podobnosti s cervenou, mame hnedu podlahu, siva sa podoba na bielu... V druhom videu sme sa s tymto vysporiadali tak ze cierne znacky maju po obidvoch stranach exponaty.
Tato uloha sa nam velmi pacila, a hlavne pri programovani sme sa vela naucili o praci s polami.
Eliska a Sarka Macakove
1. Za úlohu strážca múzea získavate 2,2b. Popis je podrobný, fotky sú dostatočné a program je tiež OK, ale riešenie nie je v súlade so zadaním napr. robot sa nepohybuje po uzavretom okruhu. 2. V zadaní bolo celkom jasne napísané, že robot sa má pohybovať po nejakom okruhu. Dobre, zjednodušili ste si to. Ale nerozumiem celkom správaniu robota. Na prvom videu som celkom nepochopil, prečo ste zobrali skoro všetky exponáty preč. Zrejme tam chýba nakrútená časť, kde sa robot učí. Na druhom videu vydáva rozličné zvuky, pričom zvukov je viac ako exponátov. Niektoré cenné exponáty dokonca rozbije! Posledné dva exponáty zabudol skontrolovať. Myslím, že hoci ste podstatu úlohy pochopili, ešte bolo treba trocha popracovať na jej zdokonalení a na tom, aby bolo riešenie aj spoľahlivé. 3. Robot sa má v prvom rade pohybovať po uzavretej čiare, teda po čiare, čo vo vašom prípade nie je veľmi splnené. V druhom rade som asi celkom nezachytila na videu, kedy robot spúšťa alarm. Možno by to celé trvalo kratšie, ak by robot už počas jednej cesty kontroloval objekty na jednej aj na druhej strane. 4. Pekne spravené, ale robot sa mal pohybovať po uzavretej čiare.
