Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Wally team

About the team:

Assignment: Draw a spiral

Snažili sme sa nájsť spôsob ktorým sa dá špirála nakresliť z čo najvačšou estetickou hodnotou. Nakoniec sme prišli na to že najkrajšia bude keď ju bude kresliť svetlo, ktoré bude zachytené fotoaparátom z dlhou expozíciou

Robot má v osi sa otáčacu vežu, a rameno na ktorom je pohybujúci sa svetelný senzor. Obidva motory bežia súčasne tak, aby na výslednej fotogafii bola nakreslená ideálna špirála. Kvôli tomu musia motory naraz štartovať a naraz aj skončiť.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu kreslenie špirály získavate 3b. Na riešenie ste použili dlhú expozíciu, čo považujem za kreatívne riešenie. :)

2. V zadaní je síce výslovne napísaný papier, ale dajme tomu, že aj svetelná kresba je dobrá. Konštrukcia je pekne vymyslená, ale nevideli sme robota kresliť, čo by asi ani nevadilo, len tie špirály sú trocha nepravidelné. Prečo?

3. Naozaj zaujímavé, nápad to je jedinečný. Jediné, čo mi asi chýba k dokonalosti je, že by vzdialenosti medzi jednotlivými závitami boli väčšie.

4. Naozaj zaujímavý nápad. Mohli ste skúsiť spraviť väčšie rameno aby mohla byť aj špirála väčšia.