Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: CZŠ - tím

About the team: Sme zatiaľ trojčlenný tím s trénerom z cirkevnej základnej školy v Žiari nad Hronom. Máme tendenciu a veľký potenciál rásť kvantitatívne i kvalitatívne.

Assignment: Plán

Náš robot Maz3r je poháňaný dvoma large motormy. V prednej časti sú umiestnené 2 colour senzory ktoré slúžia na sledovanie čiar. Na začiatku šípkami nastavíme smery - vľavo - vpravo - vpravo . V programe je to vyriešené príkazmi switch. Požadovaný smer uložíme zapísaním do premennej. (Každý blok premennej sme pomenovali podľa toho, ča sa v nej deje.) Tú si potom program vytiahne na križovatke, kedy obidva senzory zaznamenávajú čiernu farbu. Podľa zadanej hodnoty sa potom robot otočí do požadovaného smeru. Pri programovaní sme tiež použili funkciu my block aby bol program prehľadnejší. 

Panáčik má aj vlastné autíčko (pripevnené na robota) ktorím príde na schôdzu. Hudobný podmaz ktorý je vo videu sme sami zložili. :)

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Neviem, ale zdá sa mi, že váš program nefunguje úplne ako má. Ak som správne videl zadali ste vlavo vpravo vpravo a robit išiel vlavo rovno rovno na križovatkách tvaru +.

2. Za úlohu plán získavate 3b. Oceňujem váš hudobný vstup, je vidieť, že ste si dali záležať na riešení úlohy :)

3. Škoda, že ste nepredviedli viac ako jednu situáciu. Nie je celkom jasné, ako sa má robot správať na križovatke, na ktorej prechádza rovno. To bola náhoda, alebo ste mu zadali pokyn, že má ísť priamo (také niečo v zadaní nebolo, tam je len vľavo/vpravo).

4. Vaše riešenie ste mali zdokumentovať na viacerých príkladoch. Váš robot ide cez križovatky trošku inak ako by sa od neho očakávalo podľa zadaných príkazov (cez dve križovatky prejde priamo - ale podľa zadania a vašich príkazov by bal zabočiť vpravo).