Riešenie 8. kola Robotickej ligy: Plán
Konštrukcia:
Náš robot používa základnú jednotku EV3 s dvomi motormi a štyrmi farebnými senzormi. Motory používa na pohyb, každý riadi jedno koleso. Jeden senzor slúži na sledovanie čiary a zvyšné tri na zistenie možností ciest na križovatke. Medzi senzormi je umiestnené tretie koleso robota, ktoré umožňuje dobré otáčanie. Na boku robota je kabína pre LEGO panáčika.
Program:
Na začiatku treba dať robotovi inštrukcie. Pomocou tlačítiek na základnej jednotke robota sa dá zvoliť jeden smer z troch pre každú križovatku. Buď doľava, rovno alebo doprava. Každú križovatku zadáme novým stlačením smeru. Ten sa uloží do poľa. Križovatiek môžeme zadať hocikoľko, na skončenie treba stlačiť tlačidlo. Potom sa zobrazí pole so smermi, potvrdíme tlačidlom. Robot začne sledovať čiaru dokým neuvidí čiaru pravým alebo ľavým senzorom. Prejde postupne smerovacie senzory a zistí, ktorými senzormi vidí čiary, zapíše to do premennej. Ak je len jedna možnosť nejedná sa o križovatku a robot ide podľa toho ako čiara pokračuje. Pri viacerých možnostiach ide robot podľa inštrukcii uložených v poli. Keď už urobí poslednú inštrukciu ide potom po najbližiu križovatku, tam robot zastaví.
Na videu vidno tri situácie rôznych štartov robota a cestu na schôdzku LEGO panáčikov.
Ďakujeme za pozornosť.
tím Tobačmag (Gamčabot na -1)
1. Dobrá práca, výborne spravená úloha. 2. Za úlohu plán získavate 2.8b. Vytvorili ste veľmi zaujímavý labirint a vymysleli ste si rôzne cestičky, ale nenahrali ste fotku tímu. 3. Pekné riešenie, robot robí presne to, čo má. 4. Veľmi pekne podrobne popísané riešenie úlohy, ešte by sa hodil nejaký slovný popis aj na videu, inak ok.
