Assignment: Plán

Mili organizatori letnej ligy,

posielame vam riesenie osmej ulohy - Plán.

Robot sa v "bludisku" orientuje pomocou 3 senzorov. 2 zadne su na pohybovanie po ciare, predny vie pomocou
2 zadnych urcit, kde zastat a o aky typ zatacky alebo krizovatky sa jedna.

Robot vie rozlisit tieto typy krizovatiek:

1. Zakruta (Doprava alebo dolava, 1 cesta do 1 strany)
2. Técko (Robot môže íst len doprava alebo dolava)
3. Odbocka (Robot môže íst rovno alebo zabocit do 1 strany)
4. Krížik (Robot môže íst rovno alebo zabocit do 2 strán)

Tesime sa na dalsie ulohy!

Sebi, Adam

Photos:

Videos:

Programs:

• 08_04.ev3

Rating:

1. Dobre spravené rozpoznávanie zákrut, mohli ste skúsiť spraviť program, ktorý sleduje čiaru, aby ste nemuseli naprávať robota počas jazdy. Nabudúce kameru trochu ďalej od robota aby sme videli jazdu lepšie.

2. Za úlohu plán získavate 3b. Odporúčam nahrávať video z trochu väčšej dialky.

3. Pekný algoritmus aj realizácia, robot zdá sa robí čo má. K plnému počtu bodov by sme potrebovali vidieť viac ako jeden úspešný pokus.

4. Dobre spracované riešenie úlohy - chválim popis na videu a tiež nahraté zvuky pri detekovaní križovatiek.