Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Cave exploration

Ahojte,

Posielame vám riešenie úlohy Prieskum Jaskyne.

Na vyriešenie tejto úlohy sme použili:

-Jeden Gyro senzor

-Dva Ultrazvukové senzory

-Dva Motory na kolesá

 

Toto je popis nášho programu:

Robot sa rozhoduje či môže odbočiť doprava

Ak áno, tak odbočuje, Ak nie, tak sa robot sa rozhoduje či nemôže ísť rovno.

Ak môže ísť rovno, tak rovno ide dopredu ísť nemôže, tak zastaví motory, a vyskočí z cyklu.

Ak dopredu ísť nemôže, tak zastaví motory, a vyskočí z cyklu.

Toto opakuje dovtedy, dokým nebude môcť ísť nikam.

Keď vyskočí z prvého cyklu, tak potom urobí toto:

Počká a resetne Gyro senzor

Otočí sa o 90°

Zastaví motory a rozhoduje sa či ešte stále nemôže ísť dopredu

Ak môže ísť dopredu, tak vyskočí z cyklu

Toto celé opakuje donekonečna.

 

YourChoice team: Matus, Daniel, Michal, Erik , Adam, Peto

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky pre všetkých: Niektorí si povedali, že robot je dvojrozmerný objekt a žije v rovine a steny vytvorili len obrazcom v rovine. Už ste videli takú jaskyňu? :-) Ako by tam vyzerali stalagnity, stalagtity a stalagnáty? :) No dobre, rozhodcovia to nebrali do úvahy, keďže ste si aj tak zadanie mohli vysvetliť, aj keď mne sa samozrejme viac páčia naozajstné jaskyne, nielen také nakreslené na papieri. :)
V skutočnej jaskyni je totiž úloha náročnejšia, ako sa na prvý pohľad zdá - ultrazvukový senzor nevidí len jedným smerom podľa úsečky, ale zachytáva odrazy z celého kužela pred sebou, naviac meranie je ovplyvnené uhlom, pod ktorým je prekážka naklonená a tak jedno meranie senzorom hovorí len o približnej vzdialenosti k prekážke a skoro vôbec nič o tom, ako sme k nej natočení. Napriek tomu aj túto úlohu niektorí zvládli a nahrali nám skvelé riešenie! Ďakujeme!

YourCHoice: Vaše riešenie sa mi páči asi najviac, lebo spôsob jazdy cez jaskyňu sa najviac podobá na obrázok v zadaní. :) Jediný problémik je, že nejak netrafí do východu, ale to na konci opre do steny. Alebo je to úmysel a zistil, že prišiel do chládku, tak sa vypne? Veľa úspechov do ďalších kôl! Rozhodcovia ohodnotili riešenie takto:

1. Za úlohu Prieskum jaskyne získavate 3b. Robot je naprogramovaný tak, že bezproblémov zvláda pravidlo pravej ruky.

2. Robot by mohol chodiť trocha bližšie ku stene, ale inak možno povedať, že podmienky zadania spĺňa. Pekné riešenie.

3. Zaujímavý výber hudby do videa a riešenie bolo ok.