Pre robotom sú kvetináče so semienkami zázračných rastlín - do "kvetináčov" sme dali modré kolíky. Za robotom sú kvetináče so semienkami pažítky. V "kvetináčoch" sú sivé dieliky. Premiestňovací mechanizmus je odstavený vľavo. Otáčanie robota sme najprv chceli ovládať pomocou gyroskopu - lenže ten nám zblbol a meral všetko možné len nie uhly otočenia. Preto v programe používame otáčanie o presný počet otáčok motora. Robot využíva 4 motory - 2 veľké motory dvíhajú a spúšťajú premiestňovací mechanizmus, jeden stredný motor ovláda zadnú stranu mechanizmu. Ďalší stredný motor otáča celým robotom.
POSTUP:
1. Mechanizmus sa zodvihne, robot sa otočí smerom ku kvetináčom so zázračnými semienkami.
2. Robot sa otočí o 90 stupňov, mechanizmus sa spúšťa k zemi. Zadná stena mechanizmu sa posúva dopredu a tak sústredí kvetináče na menšiu plochu.
3. Robot robí znova otáčku o 90 stupňov.
4. Mechanizmus sa zodvihne, robot sa znova otáča o 90 stupňov. Kvetináče so zázračnými semienkami zostávajú na pravej strane.
5. Mechanizmus prichádza nad kvetináče so semienkami pažítky. Klesá dole, zadná stena sa posúva dopredu a sústredí kvetináče s pažítkou na menšej ploche.
6. Robot vykoná otáčku o 180 stupňov - tak budú kvetináče so semienkami pažítky pred robotom.
7. Mechanizmus sa zdvihne, robot robí otáčku o 90 stupňov. Po tomto kroku sa mechanizmus nachádza na kvetináčami so zázračnými semienkami. Klesá dole, zachytáva kvetináče.
8. Po ďalšej otáčke o 90 stupňov sa kvetináče so zázračnými semienkami nachádzajú za robotom.
10. Mechanizmus sa zdvíha, robot robí zasa otáčku o 90 stupňov, mechanizmus je znova na ľavej strane - tak ako pri štarte programu.
Pekné, technicky čisté riešenie, ďakujeme. Dúfam, že z tých kvetináčov vyrastie aspoň tá pažítka :-)). Rozhodcovia: 1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Úlohu ste vyriešili efektívnym spôsobom. 2. Zaujímavý nápad a veľmi dobrá konštrukcia robota. Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať. 3. Pekné a precízne riešenie. Páči sa mi, že v "kvetináčoch" boli aj symbolicky "semienka", ktoré sa pri presune nevysypali. Podstava pre robota vyzerá byť kvalitne navrhnutá.
