Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: M-TEAM

Über das Team: Tím ZŠ v Marhani

Aufgabe: A perfect man

Pre robotom sú kvetináče so semienkami zázračných rastlín - do "kvetináčov" sme dali modré kolíky.  Za robotom sú kvetináče so semienkami pažítky. V "kvetináčoch" sú sivé dieliky. Premiestňovací mechanizmus je odstavený vľavo. Otáčanie robota sme najprv chceli ovládať pomocou gyroskopu - lenže ten nám zblbol a meral všetko možné len nie uhly otočenia. Preto v programe používame otáčanie o presný počet otáčok motora. Robot využíva 4 motory - 2 veľké motory dvíhajú a spúšťajú premiestňovací mechanizmus, jeden stredný motor ovláda zadnú stranu mechanizmu. Ďalší stredný motor otáča celým robotom.

POSTUP:  

1. Mechanizmus sa zodvihne, robot sa otočí smerom ku kvetináčom so zázračnými semienkami.

2. Robot sa otočí o 90 stupňov, mechanizmus sa spúšťa k zemi. Zadná stena mechanizmu sa posúva dopredu a tak sústredí kvetináče na menšiu plochu.

3. Robot robí znova otáčku o 90 stupňov.

4. Mechanizmus sa zodvihne, robot sa znova otáča o 90 stupňov. Kvetináče so zázračnými semienkami zostávajú na pravej strane.

5. Mechanizmus prichádza nad kvetináče so semienkami pažítky. Klesá dole, zadná stena sa posúva dopredu a sústredí kvetináče s pažítkou na menšej ploche. 

6. Robot vykoná otáčku o 180 stupňov - tak budú kvetináče so semienkami pažítky pred robotom. 

7. Mechanizmus sa zdvihne, robot robí otáčku o 90 stupňov. Po tomto kroku sa mechanizmus nachádza na kvetináčami so zázračnými semienkami. Klesá dole, zachytáva kvetináče. 

8. Po ďalšej otáčke o 90 stupňov sa kvetináče so zázračnými semienkami nachádzajú za robotom. 

10. Mechanizmus sa zdvíha, robot robí zasa otáčku o 90 stupňov, mechanizmus je znova na ľavej strane - tak ako pri štarte programu. 

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

Pekné, technicky čisté riešenie, ďakujeme. Dúfam, že z tých kvetináčov vyrastie aspoň tá pažítka :-)). Rozhodcovia:

1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Úlohu ste vyriešili efektívnym spôsobom.

2. Zaujímavý nápad a veľmi dobrá konštrukcia robota. Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať.

3. Pekné a precízne riešenie. Páči sa mi, že v "kvetináčoch" boli aj symbolicky "semienka", ktoré sa pri presune nevysypali. Podstava pre robota vyzerá byť kvalitne navrhnutá.