Assignment: A perfect man

Dobrý deň.

Prinášame Vám naše riešenie úlohy.

Popis robota: Robot je v prevedení základneho tvaru. Doplnili sme jeden medium motor a k nemu sme pripevnili ohrádku na zhŕnanie a tlačenie kvetináčov. Naša predstava bola, že spravíme aj druhú ohrádku a naraz zoberieme kvetináče z obidvoch strán a otočením urobíme výmenu.

Bolo to pre nás dosť náročné a tak sme spravili výmenu iba s jednou ohrádkou, tak ako je to na videu.

Popis programu:

   Program je postupný a jednotlivé bloky vykonávajú následné pohyby robota.

1. Robot zaklopí ohrádku.
2. Robot sa otočí - prejde na druhú stranu.
3. Cúvne, zanechá prenesené kvetináče. Potom sa posunie a zoberie druhé kvetináče.
4. Otočí sa vpravo a zanesie dané kvetináče na opačnú stranu.
5. A na koniec robot zdvihne ohrádku, cúvne spolu so zvukovým signálom.

Ďakujeme za pozornosť!

Tomato ROBOT 3

Photos:

Videos:

Programs:

• RL 2 Tomato.ev3

Rating:

Ste neuveriteľne podarená hromada, ďakujeme za riešenie i pekné video. Dúfam, že ste do tých LEGO-vých cuplíkov pažítku medzitým zasadili. :-) Tak ako v FLL máme najradšej riešenia, ktoré dômyselne využívajú senzory a sú čo najvšeobecnejšie. S týmto zhŕňačom by sa ale dali na stole robiť vcelku poriadky. Keby ste mali také dva a pripojili si ich z telefónu cez BT, tak by to mohla byť vcelku veselá spolupráca dvoch hráčov pri upratovaní stola. Alebo by ste si mohli vymyslieť nejakú stolovú hru, ktorú by hrali roboty. :-) Rozhodcovia:

1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Páči sa mi váš popis riešenia.

2. Pod výmenou by som si predstavoval nielen zmenu vzájomnej pozície, ale to, ze zelené sa presunú naozaj na miesto červených a naopak. Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať.

3. Riešenie s jednou ohrádkou by vôbec nemuselo byť zlé, dokonca je celkom elegantné, no chcelo by to ešte doladiť presnosť, z akého na aké miesto sa kvetináče presúvali. Lebo teraz skončia na trošku inom, ako boli tie kvetináče pre tým.