Assignment: Geothermal energy

Dobrý deň, zasielame Vám naše riešenie druhého zadania - úloha: Geotermálna energia.

Popis robota:

Náš robot je veľmi jednoduchý, na základný pohyb používa dva large motory. Ďalej sme požili tri color senzory, ktorých konkrétne umiestnenie má svoj presný význam a každý z nich má svoju úlohu. Sú umiestnené následovne: dva  sú umiestnené vedľa seba bližšie ku kocke a tretí je umiestnený pred nimi s nastaviteľnou pozíciou.

Popis programu:

• Po štarte robot ide rovno po kým jeden z dvoch senzorov umiestnených bližšie ku kocke uvidí čiernu čiaru a zistí, ktorý z nich to bol a podľa toho sa vyrovná.

1. Keď čiernu čiaru uvidí ľavý senzor, bude sa otáčať doľava až kým ju pravý senzor neuvidí tiež.
2. Keď čiernu čiaru uvidí pravý senzor, bude sa otáčať doprava až kým neuvidí čiernu čiaru ľavý senzor.

• Potom sa otočí o 90° doľava a pôjde po čiare, až kým tretí senzor uvidí bielu farbu.
• Zistí, či je to štvorec alebo trojuholník pomocou pravého senzoru.
• Ak vidí čiernu farbu je to štvorec (ide o pravý uhol) a ak vidí bielu je to trojuholník.
• Keď je to štvorec, tak sa otočí a pôjde o rovnakú dĺžku naspäť. Potom sa otočí doľava, pôjde až kým neuvidí znova čiernu a po nej sa začne tento celý proces ešte raz.
• Keď to je trojuholník otočí sa, vyrovná sa a zistí dĺžku strany trojuholníka. Dĺžku strany zistíme pomocou rátania stupňov motora.
• Potom sa otočí, prejde polovicu napočítanej hodnoty a otočí sa doprava.
• Výpočet: dĺžka strany trojuholníka²- ½ dĺžky strany trojuholníka²=výška trojuholníka²
• Ďalej vypočíta výšku trojuholníka pomocou odmocniny. Následne sa robot posunie vpred o polovicu vypočítanej dĺžky a skončí program zaparkovaním v strede trojuholníka.

Ďakujeme za pozornosť!

RDS TEAM

Photos:

Videos:

Programs:

• rl2_geotermalna_energia.ev3

Rating:

Poctivá a dobre dotiahnutá robota, veľká poklona. Ďakujeme! Dúfam, že ste si pozreli aj ostatné riešenia. Rozhodcovia:

1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 3b. Okrem podrobného popisu riešenia ma zaujalo, že ste sa venovali aj rôznym možnostiam startu robota.

2. Pekné riešenie, naozaj univerzálne, vidno že ste sa s riešením potrápili. Aj pekne zdokumentované na rozličných situáciach.

3. Oceňujem písomný popis riešenia úlohy (hlavne popis programu) aj viaceré situácie pohybu robota na videu.

Assignment: A perfect man

Dobrý deň, nech sa páči, tu je naše riešenie úlohy: Dokonalý človek.

Popis robota: Rozhodli sme sa zostrojiť stacionárneho robota s použitím pneumatických častí. Svojim spôsobom vykonávania činnosti pripomína priemyselného robota. Pracovný pohyb vie vykonávať opakovane viackrát za sebou, spoľahlivo a presne. Používa dva medium motory. Prvý zabezpečuje prepínanie pneumatického ventilu a druhý zabezpečuje otáčanie ramien na ozubenej základni. Jednoduché ramená s polohrádkou na koncoch sa sklápajú pomocou pneumatických piestov. Ramená majú presnú veľkosť tak, aby sa do nich zmestilo 6 kvetináčov, ktoré nie sú spojené. Káblové pripojenie k riadiacej jednotke sme riešili prepojením cez základňu robota pod pracovnou plochou.

Popis programu:

   Pretože táto úloha je skôr o konštrukcii robota, náš program je jednoduchý.

1. Robot preklopí ventil pomocou prvého motora a počká 1.5 sekundy na sklopenie ramien.
2. Ramená sa otočia o 180°.
3. Prvý motor preklopí ventil späť a počká 1.5 sekundy na zdvihnutie ramien.
4. Ramená sa vrátia do pôvodnej pozície a počká 3 sekundy.
5. Tento cyklus sa opakuje ešte raz.

Ďakujeme za pozornosť!

RDS TEAM

Photos:

Videos:

Programs:

• rl2_dokolany_clovek.ev3

Rating:

Oukej! Z takýchto nádobiek by už nejaká kvetinka predsa len narástla, toto už ako kvetináč beriem. :-) Tešíme sa na ďalšie riešenia.

1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Úlohu ste vyriešili efektívnym spôsobom.

2. Páči sa mi využitie pneumatických komponentov, tie vidno zriedka. Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať.

3. Pekné a elegantné. Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia :)