Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RoboSena

About the team:

Assignment: A perfect man

Náš robot má za úlohu presunúť modré kvetináče, v ktorích je modrý meteorit a biele kvetináče, v ktorích je pažítka na opačnú stranu.Radlicu sme skonštruovali tak, aby bola otočná o 360 stupňov.Konštrukcia radlice sa skladá z dlhého lego dielu,ktorého konce sú zakončené zahnutými lego dielmi, aby sa nám kvetináče nevyšmykli.Radlica je napojená na sieť ozubených kolies,ktoré po otočení otočia radlicou.Pre presnejšie otočenie radlice sme použili stupne.Na splnenie úlohy sme najprv chceli použiť aj gyroskop, aby robot išiel rovno a nemal odchýlky, ale gyroskop nám bohužiaľ prestal fungovať ,tak sme sa museli zaobísť bez neho.Preto má aj náš robot jemnú odchýlku, ale hlavné je ,že presunul všetky kvetináče.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ako sa hovorí v jednoduchosti je krása. Vidieť, že ste sa najskôr dobre zamysleli. Na týchto legových kockách by síce tušim nenarástla ani burina, ale ako "proof of concept" by sme to akademicky mohli považovať za riešenie. :-) Ďakujeme a tešíme sa na ďalšie výborné riešenia. Rozhodcom sa Vaše riešenie páčilo takto:

1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Úlohu ste vyriešili efektívnym spôsobom. Riešenie by sa dalo vylepšiť tak, že by ste program zrýchlili.

2. Pekné riešenie, Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať.Ak by neboli takto pravidelne usporiadané, asi by vám to nefungovalo.

3. Ako ste sami napísali, robot sa pohyboval s miernou odchýlkou. Ale popresúval všetky kvetináče. Vzhľadom na zadanie je tam mierna nezrovnalosť, a to, že jedny mali byť pred robotom a druhe za ním a vo vašom prípade sú všetky pred ním. Super je, že ste zaznamenali aj celý proces presúvania na jedno video a bez strihov.