Konštrukcia robota
Robot je počas celého programu upevnený na doske. Má otočné rameno, ktorým okolo seba presúva kocky z jednej strany na druhú. Použili sme jeden stredný (medium) motor, ktorý prostredníctvom prevodovky otáča veľký (large) motor so sklopným ramenom.
Po bočných stranách robota sme umiestnili dva infračervené senzory. Na začiatku pomocou nich umiestnime kocky do presnej vzdialenosti od robota, aby ich rameno dobre zachytilo a premiestnilo.
Popis programu
Program funguje rotačným systémom (robot presúva kocky - kvetináče proti smeru hodinových ručičiek).
Prvé kocky presunie robot so sklopeným ramenom približne o 90 stupňov vpravo, druhé tiež, potom to zopakuje ešte raz a tak sa kocky premiestnia o 180 stupňov na protiľahlé strany.
P.S. Nepodarilo sa nám nahrať úspešný pokus so šiestimi kockami (ale predtým sa nám podaril). Tak sme nakoniec použili len 4 kocky, aby sme na videu mali aspoň jednu úplnú výmenu :-)
Zaujímavé rameno. Má toľko zákrut, že keď si ho snažím v hlave predstaviť, zatočí sa mi hlava. :-) Čo majú obrázkové kocky spoločné s kvetináčmi? :-)) Na obrázkuv idím síce šesť, ale na videu vidím, že i dve robia pri takej páke motoru trochu problém. Že by ich mal robot vymieňať po jednom? :-) V každom prípade, veľká vďaka za riešenie, máme z neho radosť. Rozhodcovia: 1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 2,8b. Úlohu ste vyriešili efektívnym spôsobom, ale neodovzdali ste žial fotku tímu. 2. Konštrukcia mohla byť trocha pevnejšia a sprevodovaná, aby ste tie kocky vládali presunúť vždy. Škoda že sa robot nepokúsi kochlíky aj nejako vyhľadávať. 3. Tak prvý pokus vyšiel mierne nedokonale, druhý však už bol super :)
